[發明專利]尋址判定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110216962.0
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112965075B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王樂天;張超;臧凱
• 申請（專利權）人: 深圳市靈明光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

1.一種尋址判定方法，其特征在于，包括：

獲取在標定距離下探測器感測到目標物體反射回光信號的標定位置；

分別獲取第一時間區間內所述目標物體的第一感測距離及所述探測器的第一感測位置；

基于光學模型中的映射關系，根據所述第一感測距離及所述第一感測位置獲取在所述標定距離下所述探測器的第一預測位置；所述光學模型預存有所述目標物體的感測距離、所述探測器的感測位置及在所述標定距離下所述探測器的預測位置之間的映射關系；

若判定所述第一預測位置和所述標定位置不同，則執行預設策略；其中，所述預設策略包括對所述標定位置進行調整、輸出偶然錯誤信息或對所述第一預測位置進行更新。

2.根據權利要求1所述的尋址判定方法，其特征在于，所述執行預設策略還包括：

分別獲取第二時間區間內所述目標物體的第二感測距離和所述探測器的第二感測位置；

若所述第一感測距離與所述第二感測距離相同，且所述第一感測位置與所述第二感測位置相同，則獲取調整率，并根據所述調整率、所述標定位置和所述第一預測位置對所述標定位置進行調整。

3.根據權利要求2所述的尋址判定方法，其特征在于，所述執行預設策略還包括：

若所述第一感測距離與所述第二感測距離不同，且所述第一感測位置與所述第二感測位置不同，則基于所述光學模型中的映射關系，根據所述第二感測距離及所述第二感測位置獲取所述探測器在所述標定距離下的第二預測位置；

若所述第一預測位置與所述第二預測位置相同，則獲取調整率，并根據所述調整率、所述標定位置和所述第一預測位置對所述標定位置進行調整。

4.根據權利要求3所述的尋址判定方法，其特征在于，所述執行預設策略還包括：

若所述第一預測位置與所述第二預測位置不同，則輸出所述偶然錯誤信息。

5.根據權利要求2所述的尋址判定方法，其特征在于，所述執行預設策略還包括：

若所述第一感測距離與所述第二感測距離相同且所述第一感測位置與所述第二感測位置不同，或所述第一感測距離與所述第二感測距離不同且所述第一感測位置與所述第二感測位置相同，則對所述第一預測位置進行更新。

6.根據權利要求5所述的尋址判定方法，其特征在于，所述對所述第一預測位置進行更新包括：

重新獲取所述第一感測距離和所述第一感測位置；

基于所述光學模型中的映射關系，根據重新獲取的所述第一感測距離及所述第一感測位置對所述第一預測位置進行更新。

7.根據權利要求2或3所述的尋址判定方法，其特征在于，所述根據所述調整率、所述標定位置和所述第一預測位置對所述標定位置進行調整包括：

獲取所述標定位置與所述第一預測位置的差值；

根據所述調整率和所述差值獲取調整值；

獲取所述標定位置與所述調整值的差值作為調整后的所述標定位置。

8.根據權利要求1至6任一項所述的尋址判定方法，其特征在于，所述探測器包括單光子雪崩二極管。

9.一種尋址判定裝置，其特征在于，包括：

標定位置獲取模塊，用于獲取在標定距離下探測器感測到目標物體反射回光信號的標定位置；

距離獲取模塊，用于獲取第一時間區間內所述目標物體的第一感測距離；

感測位置獲取模塊，用于獲取第一時間區間內所述探測器的第一感測位置；

預測位置獲取模塊，用于基于光學模型中的映射關系，根據所述第一感測距離及所述第一感測位置獲取在所述標定距離下所述探測器的第一預測位置；所述光學模型預存有所述目標物體的感測距離、所述探測器的感測位置及在所述標定距離下所述探測器的預測位置之間的映射關系；

判定模塊，用于若判定所述第一預測位置和所述標定位置不同，則執行預設策略，所述預設策略包括對所述標定位置進行調整、輸出偶然錯誤信息或對所述第一預測位置進行更新。