[發明專利]特征點匹配方法、裝置、智能終端及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110216657.1
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112819095B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 姜守坤;劉富;侯濤;康冰;劉云;王柯;苗巖;趙宇鋒
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06V10/75
• 分類號: G06V10/75;G06V10/46;G06V10/30
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種特征點匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取模板圖像和待匹配圖像；

基于所述模板圖像和所述待匹配圖像，通過特征點提取算法提取特征點；

通過特征點匹配算法對所述特征點進行匹配，獲取匹配點對，其中，每個所述匹配點對包括一個模板特征點和一個待匹配特征點，在所述通過特征點匹配算法對所述特征點進行匹配時，采用分層策略，通過所述特征點匹配算法對每層的特征點單獨進行粗匹配，增加圖像層數、特征點數量和有效的匹配點對的數量；

基于所述匹配點對對應的目標夾角差以及預設的容錯夾角差閾值對所述匹配點對進行篩選，消除誤匹配點對，獲取目標匹配點對；

所述基于所述匹配點對對應的目標夾角差以及預設的容錯夾角差閾值對所述匹配點對進行篩選，消除誤匹配點對，獲取目標匹配點對，包括：

對所述匹配點對進行分組；

計算每組中模板特征點的坐標的中心點，獲取模板目標點，計算每組中待匹配特征點的坐標的中心點，獲取待匹配目標點；

對于各所述匹配點對，分別計算所述匹配點對的模板特征點與任意兩個所述模板目標點的夾角，計算所述匹配點對的待匹配特征點與對應的兩個所述待匹配目標點的夾角，計算兩個夾角的差的絕對值，作為所述目標夾角差；

結合Sampson距離和所述目標夾角差對誤匹配點對進行消除，包括：計算所述匹配點對中模板特征點和待匹配特征點的Sampson距離，當所述Sampson距離小于預設的距離閾值，且對于任意兩個所述模板目標點及對應的待匹配目標點，都有當所述目標夾角差小于預設的容錯夾角差閾值時，將該匹配點對作為所述目標匹配點對，反之，將該匹配點對作為誤匹配點對并消除，其中，所述預設的距離閾值為預先設置的Sampson距離的臨界值；

輸出所述目標匹配點對。

2.根據權利要求1所述的特征點匹配方法，其特征在于，所述基于所述模板圖像和所述待匹配圖像，通過特征點提取算法提取特征點，包括：

獲取增強參數，基于所述增強參數，通過限制對比度自適應直方圖均衡化算法分別對所述模板圖像和待匹配圖像進行增強處理，獲取增強模板圖像和增強待匹配圖像；

基于所述增強模板圖像和增強待匹配圖像，通過特征點提取算法提取特征點。

3.根據權利要求2所述的特征點匹配方法，其特征在于，所述獲取增強參數，基于所述增強參數，通過限制對比度自適應直方圖均衡化算法分別對所述模板圖像和待匹配圖像進行增強處理，獲取增強模板圖像和增強待匹配圖像，包括：

獲取n組增強參數，其中，n為不小于2的整數；

基于所述n組增強參數，通過限制對比度自適應直方圖均衡化算法分別對所述模板圖像和待匹配圖像進行增強處理，分別獲得n幅與所述模板圖像對應的增強圖像和n幅與所述待匹配圖像對應的增強圖像；

將每幅與所述模板圖像對應的增強圖像作為一層圖像，獲取包含n個分層的增強模板圖像；

將每幅與所述待匹配圖像對應的增強圖像作為一層圖像，獲取包含n個分層的增強待匹配圖像。

4.根據權利要求3所述的特征點匹配方法，其特征在于，所述基于所述增強模板圖像和增強待匹配圖像，通過特征點提取算法提取特征點，包括：

基于所述包含n個分層的增強模板圖像和所述包含n個分層的增強待匹配圖像，通過SIFT特征點提取算法分別提取獲得各層的特征點。

5.根據權利要求4所述的特征點匹配方法，其特征在于，所述通過特征點匹配算法對所述特征點進行匹配，獲取匹配點對，包括：

通過特征點匹配算法分別對所述增強模板圖像和所述增強待匹配圖像各層的特征點進行匹配，獲取各層的匹配點對。