[發明專利]自動卷繩打把裝置

在審

• 申請號: 202110216377.0
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112849598A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 左龍峰;楊宏鎮;蘇建;齊瑞炎;高振光;沈明;邱延平
• 申請（專利權）人: 魯普耐特集團有限公司;山東海工科技有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B63/00;B65B27/06;B65B13/18
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 朱春野

自動卷繩打把裝置，包括：圓盤狀轉動部件，從其側面延伸出兩個垂直于其側面且對稱分布在其轉軸兩側的固定支架；兩個打把支架，分別通過各自的支架轉軸可轉動地安裝在兩個固定支架上，兩個打把支架相互對應、同軸設置，位于兩個固定支架之間；輪桿，設置與兩個固定支架、圓盤轉軸可轉動連接，且輪桿的兩端分別與兩個固定支架的支架轉軸通過傳動部件連接；繩索控制組件，設置用于控制繩索并向打把支架輸送繩索；繩索張力調節組件，設置用于向繩索控制組件提供繩索并調節繩索張力；繩索截斷組件，設置用于將完成打把的繩索與待打把的繩索分離；機械手組件，設置用于收集完成打把的繩索。

技術領域

本申請屬于繩索生產技術領域，特別屬于一種繩索生產裝置，具體涉及自動卷繩打把裝置。

背景技術

通常，繩索制作完成后需要按照一定長度進行打把，包裝，進行儲存使用。現有技術中通常采用手工方式進行，打把操作過程程序繁多，速度慢，生產效率低，占用空間大。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例公開了一種自動卷繩打把裝置，該裝置包括：

圓盤狀轉動部件，包括一個與其連接的圓盤轉軸，從圓盤狀轉動部件的側面延伸出兩個垂直于其側面且對稱分布在圓盤轉軸兩側的固定支架；

兩個打把支架，分別通過各自的支架轉軸可轉動地設置安裝在兩個固定支架上，兩個打把支架相互對應、同軸設置，位于兩個固定支架之間；兩個打把支架設置為隨著圓盤狀轉動部件轉動，將繩索纏繞在兩個打把支架上；

輪桿，設置與兩個固定支架、圓盤轉軸可轉動連接，且輪桿的兩端分別與兩個固定支架的支架轉軸通過傳動部件連接，兩個打把支架設置為在輪桿的驅動下同步轉動，將繩索繼續纏繞在兩個打把支架上纏繞的繩索上，完成繩索打把；

繩索控制組件，設置用于控制繩索并向打把支架輸送繩索；

繩索張力調節組件，設置用于向繩索控制組件提供繩索并調節繩索張力；

繩索截斷組件，設置用于將完成打把的繩索與待打把的繩索分離；

機械手組件，設置用于收集完成打把的繩索。

一些實施例公開的自動卷繩打把裝置，打把支架包括：

支架轉軸；

支架本體，包括相互垂直連接的支架橫桿和支架豎桿，所述支架橫桿垂直于支架轉軸并與其固連，所述支架橫桿與所述支架豎桿相互固連形成一側開口的方形支架本體；

其中，支架橫桿的末端包括一個開口夾，設置用于夾持繩索。

一些實施例公開的自動卷繩打把裝置，打把支架還包括一個定位桿，與支架豎桿固定且并行設置在支架橫桿外側。

一些實施例公開的自動卷繩打把裝置，定位桿的長度大于支架橫桿的長度。

一些實施例公開的自動卷繩打把裝置，繩索控制組件包括：

繩索定位部件，包括一個設置在其頂端的定位滑輪，且設置在水平面內可雙向移動；

繩索夾持部件，包括一對氣動控制的繩索夾頭，設置為在水平面內可雙向移動，用于夾持繩索并在水平面內雙向移動被夾持的繩索；

一個繩索推動桿，與伸縮夾頭配套設置，設置為在水平面內可雙向移動，用于限定繩索在水平面內的位置；

其中，繩索定位部件設置在繩索夾持部件的上方。

一些實施例公開的自動卷繩打把裝置，繩索張力調節組件包括第一張力調節機構，該第一張力調節機構包括：

橫向導桿，其一端設置有用于繩索穿過的套環；

豎向導板，設置在橫向導桿遠離套環的一端，其上設置有豎向導軌；