[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)卷繩打把裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110216377.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112849598A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左龍峰;楊宏鎮(zhèn);蘇建;齊瑞炎;高振光;沈明;邱延平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 魯普耐特集團(tuán)有限公司;山東海工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B63/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B63/04;B65B63/00;B65B27/06;B65B13/18
• 代理公司: 北京衛(wèi)智暢科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11557
• 代理人: 朱春野

1.自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，該裝置包括：

圓盤(pán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)部件，包括一個(gè)與其連接的圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸，從所述圓盤(pán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)部件的側(cè)面延伸出兩個(gè)垂直于其側(cè)面且對(duì)稱(chēng)分布在所述圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的固定支架；

兩個(gè)打把支架，分別通過(guò)各自的支架轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)所述固定支架上，兩個(gè)所述打把支架相互對(duì)應(yīng)、同軸設(shè)置，位于兩個(gè)所述固定支架之間；兩個(gè)打把支架設(shè)置為隨著圓盤(pán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)部件圍繞圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將繩索纏繞在兩個(gè)打把支架上；

輪桿，設(shè)置與兩個(gè)所述固定支架、所述圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述輪桿的兩端分別與兩個(gè)所述固定支架的所述支架轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)部件連接，兩個(gè)所述打把支架設(shè)置為在所述輪桿的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將繩索繼續(xù)纏繞在兩個(gè)所述打把支架上纏繞的繩索上，完成繩索打把；

繩索控制組件，設(shè)置用于控制繩索并向所述打把支架輸送繩索；

繩索張力調(diào)節(jié)組件，設(shè)置用于向所述繩索控制組件提供繩索并調(diào)節(jié)繩索張力；

繩索截?cái)嘟M件，設(shè)置用于將完成打把的繩索與待打把的繩索分離；

機(jī)械手組件，設(shè)置用于收集完成打把的繩索。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，所述打把支架包括：

支架轉(zhuǎn)軸；

支架本體，包括相互垂直連接的支架橫桿和支架豎桿，所述支架橫桿垂直于所述支架轉(zhuǎn)軸并與其固連，所述支架豎桿與所述支架橫桿固定連接形成一側(cè)開(kāi)口的方形支架本體；

其中，所述支架橫桿的末端包括一個(gè)開(kāi)口夾，設(shè)置用于夾持繩索。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，所述打把支架還包括一個(gè)定位桿，與所述支架豎桿固定且并行設(shè)置在所述支架橫桿外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，所述繩索控制組件包括：

繩索定位部件，包括一個(gè)設(shè)置在其頂端的定位滑輪，設(shè)置為在水平面內(nèi)可雙向移動(dòng)；

繩索夾持部件，包括一對(duì)氣動(dòng)控制的繩索夾頭，設(shè)置為在水平面內(nèi)可雙向移動(dòng)，用于夾持繩索并在水平面內(nèi)雙向移動(dòng)被夾持的繩索；一個(gè)繩索推動(dòng)桿，與所述伸縮夾頭配套設(shè)置，設(shè)置為在水平面內(nèi)可雙向移動(dòng)，用于限定繩索在水平面內(nèi)的位置；

所述繩索定位部件設(shè)置在所述繩索夾持部件的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，所述繩索張力調(diào)節(jié)組件包括第一張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

橫向?qū)U，其一端設(shè)置有用于繩索穿過(guò)的套環(huán)；

豎向?qū)О?，設(shè)置在所述橫向?qū)U遠(yuǎn)離所述套環(huán)的一端，其上設(shè)置有豎向?qū)к墸?/p>

豎向?qū)О迳喜吭O(shè)置有一個(gè)定滑輪，所述定滑輪的下方設(shè)置有個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪與所述豎向?qū)к夁m配設(shè)置以沿其豎向自由移動(dòng)；

至少一組第一滑輪組，設(shè)置在所述豎向?qū)О宓暮蠓剑?/p>

繩索設(shè)置從所述套環(huán)中穿過(guò)，依次通過(guò)所述定滑輪、動(dòng)滑輪、第一滑輪組，所述動(dòng)滑輪隨著繩索的張力變化在豎向移動(dòng)，對(duì)繩索張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，所述繩索張力調(diào)節(jié)組件包括第二張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

水平固定板和與其垂直連接的豎向固定板，所述水平固定板包括兩個(gè)，分別設(shè)置與所述豎向固定板的下部和上部固連；

至少一個(gè)豎向引導(dǎo)桿，設(shè)置安裝在兩個(gè)所述水平固定板之間；

可活動(dòng)板，設(shè)置在兩個(gè)水平固定板之間，并與其上方的水平固定板之間通過(guò)彈性部件連接；所述可活動(dòng)板上設(shè)置有通孔，所述豎向?qū)U設(shè)置在所述通孔中，以引導(dǎo)所述可活動(dòng)板沿所述豎向?qū)U移動(dòng)；

第二滑輪組，設(shè)置安裝在所述可活動(dòng)板上；

繩索設(shè)置從所述第二滑輪組中通過(guò)，所述第二滑輪組隨著所述可活動(dòng)板上下移動(dòng)改變繩索在豎向的高度，調(diào)節(jié)繩索的張力。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，所述支架橫桿與其固定支架之間的距離設(shè)置為可調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)卷繩打把裝置，其特征在于，所述支架橫桿與其固定支架之間的距離通過(guò)設(shè)置的彈簧部件調(diào)節(jié)。