[發(fā)明專利]一種航空無損巡檢智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110216374.7
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113001500A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉陽波
• 申請（專利權(quán)）人: 劉陽波
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 成都言成諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 幸凱

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種航空無損巡檢智能機(jī)器人，包括：行走組件，用于巡檢移動，防撞緩沖機(jī)構(gòu)，用于行走組件碰撞時起到緩沖作用，側(cè)翻控制機(jī)構(gòu)，用于行走組件碰撞發(fā)生側(cè)翻時控制其穩(wěn)定，側(cè)翻感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感應(yīng)行走組件側(cè)翻的方向以便于側(cè)翻控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，溫度感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感應(yīng)航空設(shè)備內(nèi)的溫度，監(jiān)控?cái)z像頭，設(shè)置有兩個，用于監(jiān)測航空內(nèi)的情況，方向調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭的觀察方向，角度調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭的觀察角度，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)通過人工巡檢效率低下，以及加大了人力勞動和容易造成人工損失的問題，減少了人力勞動，以及提高了航空巡檢效率和精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種航空無損巡檢智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，機(jī)器人的類型有許多中，巡檢機(jī)器人在使用的過程中，容易與行程中的障礙物發(fā)生碰撞的問題，如果不對其機(jī)器人進(jìn)行有效的防護(hù)，會造成機(jī)器人的損傷，影響到機(jī)器人的使用安全性，并且在進(jìn)行巡檢跟蹤的過程中，其視角固定不變，就極易造成部分角度位置的畫面無法獲取的問題。

現(xiàn)有巡檢機(jī)器人在巡檢設(shè)備示數(shù)采集方面一般采用云臺預(yù)置位模式，巡檢機(jī)器人按照規(guī)劃好的路線，前往指定地點(diǎn)停止，通過云臺預(yù)置位拍攝設(shè)備圖像，然后上傳至云端服務(wù)器進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)分析工作，這種方式導(dǎo)致巡檢機(jī)器人需要頻繁啟停，巡檢時間過長，巡檢效率低下，此外，預(yù)置位模式所采集的圖像質(zhì)量受機(jī)器人定位精度、外部干擾等因素影響，無法保證。

航空巡檢是必不可少的步驟，有專門的巡檢人員定期檢查儀表讀數(shù)是否正常、開關(guān)閉合情況以及設(shè)備發(fā)熱情況等，以確保變電站設(shè)備和線路的最小故障率，但這種人工巡檢的方式，工作量大，且受環(huán)境因素、人員素質(zhì)等因素影響，容易造成巡視不到位，檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，巡視效率及質(zhì)量往往達(dá)不到預(yù)期的效果，對巡檢人員的安全也存在移動隱患，對于這些問題，應(yīng)該設(shè)計(jì)一種能夠自動巡檢的航空機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提供一種航空無損巡檢智能機(jī)器人，本技術(shù)方案解決了傳統(tǒng)通過人工巡檢效率低下，以及加大了人力勞動和容易造成人工損失的問題。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種航空無損巡檢智能機(jī)器人，包括：

行走組件，用于巡檢移動；

防撞緩沖機(jī)構(gòu)，用于行走組件碰撞時起到緩沖作用，防撞緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走組件的前端；

側(cè)翻控制機(jī)構(gòu)，用于行走組件碰撞發(fā)生側(cè)翻時控制其穩(wěn)定，側(cè)翻控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于防撞緩沖機(jī)構(gòu)的頂部；

側(cè)翻感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感應(yīng)行走組件側(cè)翻的方向以便于側(cè)翻控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，側(cè)翻感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于側(cè)翻控制機(jī)構(gòu)的頂部；

溫度感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感應(yīng)航空設(shè)備內(nèi)的溫度，溫度感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走組件的尾端；

監(jiān)控?cái)z像頭，設(shè)置有兩個，用于監(jiān)測航空內(nèi)的情況，兩個監(jiān)控?cái)z像頭均設(shè)置于行走組件的上方；

方向調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭的觀察方向，方向調(diào)節(jié)組件設(shè)置于行走組件的頂部；

角度調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭的觀察角度，角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置于方向調(diào)節(jié)組件的頂部，兩個監(jiān)控?cái)z像頭還對稱安裝于角度調(diào)節(jié)組件的兩側(cè)。

作為一種航空無損巡檢智能機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，

行走組件包括：

車座；

車蓋，固定設(shè)置于車座的頂部；

行走輪，設(shè)置有兩個，兩個行走輪對稱設(shè)置于車座的后端，兩個行走輪之間通過一個驅(qū)動桿連接；