[發明專利]一種航空無損巡檢智能機器人

在審

• 申請號: 202110216374.7
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113001500A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 劉陽波
• 申請（專利權）人: 劉陽波
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 幸凱

1.一種航空無損巡檢智能機器人，其特征在于，包括：

行走組件，用于巡檢移動；

防撞緩沖機構，用于行走組件碰撞時起到緩沖作用，防撞緩沖機構設置于行走組件的前端；

側翻控制機構，用于行走組件碰撞發生側翻時控制其穩定，側翻控制機構設置于防撞緩沖機構的頂部；

側翻感應機構，用于感應行走組件側翻的方向以便于側翻控制機構進行控制，側翻感應機構設置于側翻控制機構的頂部；

溫度感應機構，用于感應航空設備內的溫度，溫度感應機構設置于行走組件的尾端；

監控攝像頭(1)，設置有兩個，用于監測航空內的情況，兩個監控攝像頭(1)均設置于行走組件的上方；

方向調節組件，用于調節監控攝像頭(1)的觀察方向，方向調節組件設置于行走組件的頂部；

角度調節組件，用于調節監控攝像頭(1)的觀察角度，角度調節組件設置于方向調節組件的頂部，兩個監控攝像頭(1)還對稱安裝于角度調節組件的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種航空無損巡檢智能機器人，其特征在于，

行走組件包括：

車座(2)；

車蓋(3)，固定設置于車座(2)的頂部；

行走輪(4)，設置有兩個，兩個行走輪(4)對稱設置于車座(2)的后端，兩個行走輪(4)之間通過一個驅動桿(5)連接；

行走電機(6)，用于驅動驅動桿(5)轉動，行走電機(6)的輸出端與驅動桿(5)之間通過一個第一同步帶(7)連接；

轉向輪(8)，設置有兩個，兩個轉向輪(8)對稱設置于車座(2)的前端，每個轉向輪(8)均安裝有一個轉向桿(9)；

連接桿(10)，轉動設置于車座(2)內側頂部，兩個轉向桿(9)的自由端分別與連接桿(10)的兩端鉸接；

轉向電機(11)，用于驅動連接桿(10)轉動，轉向電機(11)的輸出端與連接桿(10)之間通過一個第二同步帶(12)連接；

防滑輪胎(13)，設置有四個，四個防滑輪胎(13)分別套設于每個行走輪(4)和每個轉向輪(8)上。

3.根據權利要求2所述的一種航空無損巡檢智能機器人，其特征在于，

防撞緩沖機構包括：

前端架(14)，設置于車蓋(3)的頂部且位于兩個行走輪(4)的一端；

沖撞板(15)，前端架(14)面向外端的一側設有一個活動口，沖撞板(15)活動卡接于活動口內；

第一緩沖彈簧(16)，設置有兩個，兩個第一緩沖彈簧(16)均對稱設置于活動口內，兩個第一緩沖彈簧(16)的兩端還分別固定于沖撞板(15)的向內端和前端架(14)的活動口的內側壁之間。

4.根據權利要求3所述的一種航空無損巡檢智能機器人，其特征在于，

側翻控制機構包括：

鉸接座(17)，固定設置于前端架(14)的頂部；

條形盒(18)，底部中端設有一個轉動部，條形盒(18)通過轉動部轉動鉸接于鉸接座(17)上；

第二緩沖彈簧(19)，設置有兩個，兩個第二緩沖彈簧(19)對稱設置于條形盒(18)的底部兩端，每個第二緩沖彈簧(19)的兩端分別固定于條形盒(18)的底部和鉸接座(17)的頂部；

配重塊(20)，滑動設置于條形盒(18)內，配重塊(20)的一端穿過條形盒(18)的側壁還向外延伸設有一個凸桿(21)，條形盒(18)的側壁沿著條形盒(18)長度方向還設有一個便于凸桿(21)活動的條形口；

擺動桿(22)，一端通過一個單軸電機(23)驅動，單軸電機(23)固定設置于鉸接座(17)上，擺動桿(22)的自由端設有一個卡口，凸桿(21)卡接于卡口內。