[發明專利]軌道機器人用檢修充電塢

在審

• 申請號: 202110216334.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112850537A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 谷湘煜;李德藺;王冬麗;鮮開義;彭志遠;徐勁莉
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D3/04;H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

1.軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，包括：

充電系統，與機器人所在軌道等高設置且能夠與機器人對接實現機器人充電；

升降系統，用于將機器人在軌道和地面之間運送；以及

支撐系統，用于承載所述充電系統和所述升降系統，且具有攀爬機構。

2.如權利要求1所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述充電系統包括與機器人運行軌道對接的第一延伸軌以及設于第一延伸軌上的充電裝置，所述第一延伸軌懸吊在支撐系統上。

3.如權利要求2所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述升降系統包括升降架以及帶動升降架升降的滑輪組件，所述升降架具有能夠與第一延伸軌對接的第二延伸軌。

4.如權利要求3所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述升降架具有定位架，在所述支撐系統上設有固定架，所述升降架提升至預設高度時，所述定位架與固定架插合，實現所述升降架的定位。

5.如權利要求3所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述滑輪組件包括：

驅動絞盤，設于支撐系統上；

定滑輪，設于支撐系統上；

動滑輪，至少兩個，設于升降架上；以及

纜繩，纏繞在驅動絞盤上，繞出端依次繞過所述定滑輪、動滑輪后固接于支撐系統上。

6.如權利要求1所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述支撐系統包括：

支撐架，設于地面上；

房體，設于支撐架上，所述充電系統和升降系統均設于房體內；以及

攀爬機構，為爬梯，連接于支撐架一側，從地面延伸至房體。

7.如權利要求6所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述房體由墻板、屋頂、地板以及欄桿組成，所述地板具有僅可向上開啟的翻板門。

8.如權利要求4所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述第二延伸軌直接連接或通過連接機構連接在所述定位架的下方，當升降架升至預設高度并定位時，所述第一延伸軌和第二延伸軌自動對齊，且連接后，所述機器人能夠在第一延伸軌和第二延伸軌之間自由移動，所述定位架以及連接機構能夠避讓機器人沿第二延伸軌移動。

9.如權利要求4所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述定位架具有U形部，所述固定架呈U形，所述U形部進入所述固定架內實現插合，并借助于插銷相對固定。

10.如權利要求3所述的軌道機器人用檢修充電塢，其特征在于，所述第二延伸軌上設有插孔，并配套設有可拔插的銷軸用于限位機器人移動，所述第一延伸軌通過懸吊結構連接支撐系統。