[發(fā)明專利]軌道機器人用檢修充電塢

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110216334.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112850537A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 谷湘煜;李德藺;王冬麗;鮮開義;彭志遠;徐勁莉
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D3/04;H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

本發(fā)明提供了一種軌道機器人用檢修充電塢，涉及巡檢設備維護技術領域，包括充電系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)；充電系統(tǒng)與機器人所在軌道等高設置且能夠與機器人對接實現(xiàn)機器人充電；升降系統(tǒng)用于將機器人在軌道和地面之間運送；以及支撐系統(tǒng)，用于承載所述充電系統(tǒng)和所述升降系統(tǒng)，且具有攀爬機構。旨在解決現(xiàn)有技術中機器人充電還需通過坡道滑落到地面，坡道占用空間大，浪費機器人電力的技術問題，同時能夠做到對于機器人的維修拆卸很方便，順利實現(xiàn)掛載和卸載。

技術領域

本發(fā)明涉及巡檢設備維護技術領域，更具體地說，是涉及一種軌道機器人用檢修充電塢。

背景技術

隨著移動機器人技術的發(fā)展，巡檢機器人在諸如電力，安防等各個行業(yè)的應用越來越廣泛。由于軌道式機器人體積小重量輕，移動速度快，視野位置高，因此在電力、化工、石油等行業(yè)有廣泛的工業(yè)應用。軌道式機器人依賴架空的軌道運行，進行巡檢、滅火等工作，需要定時充電，因此在軌道末端設置機器人充電塢是非常必要的。隨著行業(yè)發(fā)展，充電塢不僅需要滿足機器人充電需求，也需要滿足便于在充電塢內(nèi)維修機器人、在惡劣天氣中保護機器人等多方面需求。

1.傳統(tǒng)采用設置于地面的充電塢，機器人返回充電時，通過一段斜坡軌道下降到地面高度，再進入充電塢充電，這種充電塢的好處是機器人在地面附近停留，便于地面人員維護，但是機器人要從高空架空軌道下降到地面，需要設置很長的一段斜坡軌道，占用很大的面積，在管道林立，錯綜復雜的石油、化工工廠等應用環(huán)境中不適用，機器人充電后需要爬很長一段斜坡后才能開始巡檢，浪費部分電量。

2.傳統(tǒng)采用架空的充電塢形式，充電塢高度與軌道高度相同。機器人進出充電塢時不用上下爬坡。但是地面人員難以登上架空的充電塢維護機器人。當需要從軌道上卸載機器人到地面進行維護，或者往軌道上裝載機器人時非常困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道機器人用檢修充電塢，旨在解決現(xiàn)有技術中機器人充電還需通過坡道滑落到地面，坡道占用空間大，浪費機器人電力的技術問題，同時能夠做到對于機器人的維修拆卸很方便，順利實現(xiàn)掛載和卸載。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種軌道機器人用檢修充電塢，包括：

充電系統(tǒng)，與機器人所在軌道等高設置且能夠與機器人對接實現(xiàn)機器人充電；

升降系統(tǒng)，用于將機器人在軌道和地面之間運送；以及

支撐系統(tǒng)，用于承載所述充電系統(tǒng)和所述升降系統(tǒng)，且具有攀爬機構。

進一步地，所述充電系統(tǒng)包括與機器人運行軌道對接的第一延伸軌以及設于第一延伸軌上的充電裝置，所述第一延伸軌懸吊在支撐系統(tǒng)上。

進一步地，所述升降系統(tǒng)包括升降架以及帶動升降架升降的滑輪組件，所述升降架具有能夠與第一延伸軌對接的第二延伸軌。

進一步地，所述升降架具有定位架，在所述支撐系統(tǒng)上設有固定架，所述升降架提升至預設高度時，所述定位架與固定架插合，實現(xiàn)所述升降架的定位。

進一步地，所述滑輪組件包括：

驅(qū)動絞盤，設于支撐系統(tǒng)上；

定滑輪，設于支撐系統(tǒng)上；

動滑輪，至少兩個，設于升降架上；以及

纜繩，纏繞在驅(qū)動絞盤上，繞出端依次繞過所述定滑輪、動滑輪后固接于支撐系統(tǒng)上。

進一步地，所述支撐系統(tǒng)包括：

支撐架，設于地面上；

房體，設于支撐架上，所述充電系統(tǒng)和升降系統(tǒng)均設于房體內(nèi)；以及

攀爬機構，為爬梯，連接于支撐架一側(cè)，從地面延伸至房體。