[發明專利]基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法和系統

在審

• 申請號: 202110216237.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112967510A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李軍;齊晶晶;陳匯川;朱奚明;汪干;王振
• 申請（專利權）人: 安徽達爾智能控制系統股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/083
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕;周剛

本發明公開了一種基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法和系統，其中，所述方法包括：獲取當前公交站點對應的下個交叉路口的交通信號燈各種燈的時間數據；獲取公交車按照默認速度從站點出發到到達交叉路口的到達時間數據；根據所述到達時間數據與交通信號燈各種燈的時間數據對公交車的車速進行引導以使其順利通過交叉路口；其中，在所述到達時間數據處于綠燈時間范圍內時，引導公交車按照默認速度進行行駛；在所述到達時間數據處于黃燈時間范圍或紅燈前段三分之一時間范圍內時，引導公交車進行加速行駛。該方法克服現有技術中的公交車僅僅具有公交專用車道的配合，無法有效地保證和提高其通行效率，滿足不了城市的交通需求的問題。

技術領域

本發明涉及公交車控制技術領域，具體地，涉及一種基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法和系統。

背景技術

今年來，隨著我國經濟和社會的快速發展、城市化進程的迅速推進、城市人口的急劇膨脹，由此引發的道路交通設施供應、管理、技術、空間不足使得城市交通需求和供給的矛盾日益突出。

基于公交車輛具有運量大、人均占用道路面積少、運行效率高、節約能源、環境污染小等優點，使其成為重要的城市交通工具。但是公交車區別于其他社會車輛，盡管現在有公交專用車道，但是其通行效率還是不太理想，滿足不了城市的交通需求。

因此，提供一種在使用過程中配合綠波協調技術，以有效地提高公交在交叉口通行效率的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法和系統是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是克服現有技術中的公交車僅僅具有公交專用車道的配合，無法有效地保證和提高其通行效率，滿足不了城市的交通需求的問題，從而提供一種在使用過程中配合綠波協調技術，以有效地提高公交在交叉口通行效率的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法和系統。

為了實現上述目的，本發明提供了一種基于綠波協調下的公交車輛交叉口通行控制方法，所述方法包括：

獲取當前公交站點對應的下個交叉路口的交通信號燈各種燈的時間數據；

獲取公交車按照默認速度從站點出發達到交叉路口的到達時間數據；

根據所述到達時間數據與交通信號燈各種燈的時間數據對公交車的車速進行引導以使其順利通過交叉路口；其中，

在所述到達時間數據處于綠燈時間范圍內時，引導公交車按照默認速度進行行駛；

在所述到達時間數據處于黃燈時間范圍或紅燈前段三分之一時間范圍內時，引導公交車進行加速行駛；

在所述到達時間數據處于紅燈后段三分之二時間范圍內時，引導公交車進行減速行駛。

優選地，所述方法還包括：

在交叉路口前預設范圍內對公交車進行檢測；

在檢測到公交車信號的情況下，對綠燈剩余時間進行獲取；其中，

在所述綠燈剩余時間小于預設時間的情況下，控制交通信號燈以使得該綠燈剩余時間延長至所述預設時間。

優選地，所述預設時間為8-10秒。

優選地，所述對公交車的車速進行引導是通過無線語音信號進行引導的。

本發明還提供了一種基于綠波協調下的公交車輛交叉口通行控制系統，所述系統包括：

交通信號數據獲取模塊，用于獲取當前公交站點對應的下個交叉路口的交通信號燈各種燈的時間數據；

到達時間計算模塊，用于計算獲取公交車按照默認速度從站點出發達到交叉路口的到達時間數據；