[發明專利]基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法和系統

在審

• 申請號: 202110216237.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112967510A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李軍;齊晶晶;陳匯川;朱奚明;汪干;王振
• 申請（專利權）人: 安徽達爾智能控制系統股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/083
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕;周剛

1.一種基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前公交站點對應的下個交叉路口的交通信號燈各種燈的時間數據；

獲取公交車按照默認速度從站點出發到到達交叉路口的到達時間數據；

根據所述到達時間數據與交通信號燈各種燈的時間數據對公交車的車速進行引導以使其順利通過交叉路口；其中，

在所述到達時間數據處于綠燈時間范圍內時，引導公交車按照默認速度進行行駛；

在所述到達時間數據處于黃燈時間范圍或紅燈前段三分之一時間范圍內時，引導公交車進行加速行駛；

在所述到達時間數據處于紅燈后段三分之二時間范圍內時，引導公交車進行減速行駛。

2.根據權利要求1所述的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在交叉路口前預設范圍內對公交車進行檢測；

在檢測到公交車信號的情況下，對綠燈剩余時間進行獲??；其中，

在所述綠燈剩余時間小于預設時間的情況下，控制交通信號燈以使得該綠燈剩余時間延長至所述預設時間。

3.根據權利要求2所述的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法，其特征在于，所述預設時間為8-10秒。

4.根據權利要求1所述的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制方法，其特征在于，所述對公交車的車速進行引導是通過無線語音信號進行引導的。

5.一種基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制系統，其特征在于，所述系統包括：

交通信號數據獲取模塊，用于獲取當前公交站點對應的下個交叉路口的交通信號燈各種燈的時間數據；

到達時間計算模塊，用于計算獲取公交車按照默認速度從站點出發達到交叉路口的到達時間數據；

車速引導模塊，用于根據所述到達時間數據與交通信號燈各種燈的時間數據對公交車的車速進行引導以使其順利通過交叉路口；其中，

在所述到達時間數據處于綠燈時間范圍內時，所述車速引導模塊引導公交車按照默認速度進行行駛；

在所述到達時間數據處于黃燈時間范圍或紅燈前段三分之一時間范圍內時，所述車速引導模塊引導公交車進行加速行駛；

在所述到達時間數據處于紅燈后段三分之二時間范圍內時，所述車速引導模塊引導公交車進行減速行駛。

6.根據權利要求5所述的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

公交檢測模塊，設置在交叉路口前預設范圍內，用于對公交車進行檢測；

綠燈時間獲取模塊，用于在檢測到公交車信號的情況下，對綠燈剩余時間進行獲取；

交通信號燈控制模塊，用于在所述綠燈剩余時間小于預設時間的情況下，控制交通信號燈以使得該綠燈剩余時間延長至所述預設時間。

7.根據權利要求6所述的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制系統，其特征在于，所述預設時間為8-10秒。

8.根據權利要求6所述的基于綠波協調下的公交車交叉口通行控制系統，其特征在于，所述車速引導模塊是通過無線語音信號進行引導的。