[發(fā)明專利]一種防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110216004.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113001572B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章雅鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東銀谷科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南昌逸辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉曉敏

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的前表面活動連接有傳動齒輪，所述傳動齒條的內(nèi)側(cè)固定連接有夾持板，所述夾持板的外側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)齒條的外側(cè)滑動連接有配重塊，所述通孔的內(nèi)部活動連接有擋塊，所述通孔的內(nèi)部活動連接有增重塊，所述配重塊的內(nèi)表面開設(shè)有配重槽。該防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，通過轉(zhuǎn)動速度越快，配重塊產(chǎn)生的離心力越大，配重塊向外側(cè)的離心力經(jīng)過調(diào)節(jié)齒條、傳動齒輪和傳動齒條的作用下變?yōu)橄騼?nèi)側(cè)推動夾持板的推力，轉(zhuǎn)速越大離心力越大，推力越大，從而達(dá)到了轉(zhuǎn)動速度越快夾持越緊的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是用于制造和生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)，它可以代替人工來完成一系列的生產(chǎn)和制造需求，而且它的工作效率非常之高，減少了工廠中所需人工的數(shù)量，提高了工廠的經(jīng)濟(jì)效益。

進(jìn)行螺旋工件裝配的工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時需要夾持著物品進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在的機(jī)器人手臂在夾持物品后的夾持力不再發(fā)生改變，不能根據(jù)夾持物品直徑的大小和旋轉(zhuǎn)速度來調(diào)節(jié)夾持力，這就導(dǎo)致了物品在高速旋轉(zhuǎn)時容易因?yàn)闄C(jī)器人手臂夾持不牢固而導(dǎo)致物品脫落。

為解決上述問題，發(fā)明者提供了一種防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，具備旋轉(zhuǎn)速度越快夾持力越大，夾持物體直徑越大夾持力越大的優(yōu)點(diǎn)，解決了因夾持物體直徑不同，物體轉(zhuǎn)速不同導(dǎo)致物品脫落的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述旋轉(zhuǎn)速度越快夾持力越大，夾持物體直徑越大夾持力越大的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，包括旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的前表面活動連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪逆時針方向嚙合有傳動齒條、順時針方向嚙合有調(diào)節(jié)齒條，所述傳動齒條的內(nèi)側(cè)固定連接有夾持板，所述夾持板的外側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)齒條的外側(cè)滑動連接有配重塊，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)外表面之間開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部活動連接有兩個擋塊，所述通孔的內(nèi)部活動連接有增重塊，所述配重塊的內(nèi)表面開設(shè)有配重槽，所述配重槽的內(nèi)部活動連接有推板，所述調(diào)節(jié)齒條的前表面固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述配重塊的內(nèi)部且位于調(diào)節(jié)齒條的下方固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)套接有轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)外側(cè)固定連接有擋桿，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部活動連接有卡扣。

優(yōu)選的，所述通孔直徑與對應(yīng)配重槽直徑相同，且在同一平面上。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿的外側(cè)插接在通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述擋塊位于增重塊的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述傳動齒條通過活動連接在旋轉(zhuǎn)環(huán)上固定。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)齒條上每個轉(zhuǎn)動環(huán)上連接的擋桿有兩個，且關(guān)于轉(zhuǎn)動環(huán)的中心對稱。

優(yōu)選的，所述配重塊上每個轉(zhuǎn)動環(huán)上的擋桿只有一個，且位于調(diào)節(jié)齒條上兩個轉(zhuǎn)動軸之間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸的表面設(shè)置有齒牙，卡扣位于轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動環(huán)之間。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)齒條上的轉(zhuǎn)動環(huán)只能順時針轉(zhuǎn)動，配重塊上的轉(zhuǎn)動環(huán)只能逆時針轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述配重塊內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸上活動連接有扣緊桿，對應(yīng)轉(zhuǎn)動環(huán)上開設(shè)有與扣緊桿相配的扣緊槽。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種防止物體旋轉(zhuǎn)時掉落的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，具備以下有益效果：