[發明專利]一種物流運輸分流機器人

有效

• 申請號: 202110215511.5
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112875543B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市華翰鴻運國際物流技術有限公司
• 主分類號: B66C23/42
• 分類號: B66C23/42;B66C23/62;B66C23/84;B66C1/44;B66C13/22;B66C15/04;B66C15/06;B08B5/04;B65G11/02;B65G11/20;B65G23/08;B65G47/44
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 鄧立忠

本發明公開了一種物流運輸分流機器人，包括基座，所述基座的上端固定連接有固定箱，所述固定箱的上端一側設置有驅動機構，所述驅動機構的右側設置有卡合機構，所述固定箱的內壁一側設置有除灰機構，所述固定箱的內部下端設置有運輸機構，所述除灰機構設置在運輸機構的下側，所述固定箱的左側設置有限位組件，所述基座的左側內部設置有振動機構，通過控制dsp控制器使第三電動氣缸運動，從而使第三電動氣缸帶動卡合塊向內側運動，從而對物體箱進行夾持，通過卡合塊內側橡膠墊，橡膠墊具有延展性和可塑性，增加摩擦力有效的對物體箱進行夾持固定，避免物體箱移動時發生掉落移位的問題，有利于提高設備夾持的工作效率。

技術領域

本發明涉及物流運輸設備領域，更具體地說，涉及一種物流運輸分流機器人。

背景技術

物流管理是指在社會生產過程中，根據物質資料實體流動的規律，應用管理的基本原理和科學方法，對物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現最佳的協調與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經濟效益。現代物流管理是建立在系統論、信息論和控制論的基礎上的。

隨著電子商務的發展，物流行業的承載量越來越重，單獨靠人力無法處理物流的貨物，需要依靠現代化的智能機械化設備進行處理，然而傳統的采用人力進行運輸，耗時耗力，增加了物流人員的勞動強度。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種物流運輸分流機器人，本方案通過設置承載板下端的第三電動氣缸，通過控制dsp控制器使第三電動氣缸運動，從而使第三電動氣缸帶動卡合塊向內側運動，從而對物體箱進行夾持，通過卡合塊內側橡膠墊，橡膠墊具有延展性和可塑性，增加摩擦力有效的對物體箱進行夾持固定，避免物體箱移動時發生掉落移位的問題，有利于提高設備夾持的工作效率。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種物流運輸分流機器人，包括基座，所述基座的上端固定連接有固定箱，所述固定箱的上端一側設置有驅動機構，所述驅動機構的右側設置有卡合機構，所述固定箱的內壁一側設置有除灰機構，所述固定箱的內部下端設置有運輸機構，所述除灰機構設置在運輸機構的下側，所述固定箱的左側設置有限位組件，所述基座的左側內部設置有振動機構，所述基座的下端設置有移動機構，所述固定箱的左側設置有操作門，所述操作門的一側固定連接有橋式把手，所述橋式把手的外表面套接有防滑套，所述固定箱的右上側設置有dsp控制器，所述固定箱的右側中部設置有報警器，所述固定箱的右下側設置有紅外傳感器，所述固定箱的上端一側開設有下料口。

進一步的，所述驅動機構包括第一電機，所述第一電機設置在固定箱的右側上端，所述第一電機的輸出端固定連接有第一絲桿，所述第一絲桿的外表面螺紋連接有移動塊，所述移動塊的內部一側設置有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪的外部傳動連接有齒條，所述移動塊的內部另一側設置有滾珠軸承，所述滾珠軸承的上端轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的外表面固定連接有第一從動齒輪，所述第一主動齒輪通過齒條與第一從動齒輪傳動連接，所述轉動軸的一端伸出固定箱固定連接有轉動盤，所述轉動盤的上端固定連接有軸承座，所述軸承座的內部轉動連接有驅動桿，所述驅動桿一側設置有第一電動氣缸所述第一電動氣缸的一端與轉動盤固定連接，所述驅動桿的一端轉動連接有連接桿，所述驅動桿與連接桿之間設置有第二電動氣缸，所述連接桿的一端轉動連接有固定板，所述固定板的內部中間設置有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有卡合機構。

進一步的，所述卡合機構包括承載板，所述承載板的下端兩側均設置有第三電動氣缸，所述第三電動氣缸的輸出端固定連接有卡合塊，所述卡合塊的內側固定連接有橡膠墊。

進一步的，所述除灰機構包括吸風電機，所述吸風電機設置在固定箱的內壁一側，所述吸風電機的輸出端固定連接有阻擋網，所述吸風電機的正端一側螺紋連接有儲灰盒。