[發明專利]一種物流運輸分流機器人

有效

• 申請號: 202110215511.5
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112875543B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市華翰鴻運國際物流技術有限公司
• 主分類號: B66C23/42
• 分類號: B66C23/42;B66C23/62;B66C23/84;B66C1/44;B66C13/22;B66C15/04;B66C15/06;B08B5/04;B65G11/02;B65G11/20;B65G23/08;B65G47/44
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 鄧立忠

1.一種物流運輸分流機器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上端固定連接有固定箱（2），所述固定箱（2）的上端一側設置有驅動機構（3），所述驅動機構（3）的右側設置有卡合機構（4），所述固定箱（2）的內壁一側設置有除灰機構（5），所述固定箱（2）的內部下端設置有運輸機構（8），所述除灰機構（5）設置在運輸機構（8）的下側，所述固定箱（2）的左側設置有限位組件（7），所述基座（1）的左側內部設置有振動機構（6），所述基座（1）的下端設置有移動機構（9），所述固定箱（2）的左側設置有操作門（13），所述操作門（13）的一側固定連接有橋式把手（14），所述橋式把手（14）的外表面套接有防滑套（15），所述固定箱（2）的右上側設置有dsp控制器（16），所述固定箱（2）的右側中部設置有報警器（12），所述固定箱（2）的右下側設置有紅外傳感器（11），所述固定箱（2）的上端一側開設有下料口（10）；

所述驅動機構（3）包括第一電機（31），所述第一電機（31）設置在固定箱（2）的右側上端，所述第一電機（31）的輸出端固定連接有第一絲桿（33），所述第一絲桿（33）的外表面螺紋連接有移動塊（32），所述移動塊（32）的內部一側設置有第二電機（34），所述第二電機（34）的輸出端固定連接有第一主動齒輪（35），所述第一主動齒輪（35）的外部傳動連接有齒條（36），所述移動塊（32）的內部另一側設置有滾珠軸承（37），所述滾珠軸承（37）的上端轉動連接有轉動軸（39），所述轉動軸（39）的外表面固定連接有第一從動齒輪（38），所述第一主動齒輪（35）通過齒條（36）與第一從動齒輪（38）傳動連接，所述轉動軸（39）的一端伸出固定箱（2）固定連接有轉動盤（310），所述轉動盤（310）的上端固定連接有軸承座（317），所述軸承座（317）的內部轉動連接有驅動桿（312），所述驅動桿（312）一側設置有第一電動氣缸（311），所述第一電動氣缸（311）的一端與轉動盤（310）固定連接，所述驅動桿（312）的一端轉動連接有連接桿（314），所述驅動桿（312）與連接桿（314）之間設置有第二電動氣缸（313），所述連接桿（314）的一端轉動連接有固定板（315），所述固定板（315）的內部中間設置有第三電機（316），所述第三電機（316）的輸出端固定連接有卡合機構（4）；

所述振動機構（6）包括第四電機（61），所述第四電機（61）設置在基座（1）的內部左側，所述基座（1）的左側上端設置有下料板（66），所述下料板（66）的兩端均固定連接有復位彈簧（65），所述復位彈簧（65）的一端固定連接在基座（1）的內部，所述基座（1）的內部一側設置有固定柱（63），所述固定柱（63）設置在第四電機（61）的右側，所述第四電機（61）的輸出端固定連接有第二絲桿（62），所述第二絲桿（62）的外表面螺紋連接有搖擺桿（64），所述搖擺桿（64）的上端固定連接在下料板（66）的下端一側；

所述限位組件（7）包括安裝槽（71），所述安裝槽（71）開設在固定箱（2）的右側外壁，所述安裝槽（71）的內部通過鉸接件鉸接有限位桿（73），所述安裝槽（71）的內部一側固定連接有限位彈簧（72），所述限位桿（73）的一上側與限位彈簧（72）的一端固定連接，所述操作門（13）的另一側開設有限位槽（74），所述限位桿（73）與限位槽（74）卡接。

2.根據權利要求1所述的一種物流運輸分流機器人，其特征在于：所述卡合機構（4）包括承載板（41），所述承載板（41）的下端兩側均設置有第三電動氣缸（42），所述第三電動氣缸（42）的輸出端固定連接有卡合塊（43），所述卡合塊（43）的內側固定連接有橡膠墊（44）。

3.根據權利要求1所述的一種物流運輸分流機器人，其特征在于：所述除灰機構（5）包括吸風電機（51），所述吸風電機（51）設置在固定箱（2）的內壁一側，所述吸風電機（51）的輸出端固定連接有阻擋網（52），所述吸風電機（51）的正端一側螺紋連接有儲灰盒（53）。