[發(fā)明專利]用于裝、卸裝置的基板庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110215286.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN113371370A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·萊納;K·曼格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞席斯自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;H05K7/14;H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍

本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)線的裝、卸裝置的基板庫系統(tǒng)(1)，具有至少一個(gè)基板庫(2)，基板庫具有兩個(gè)彼此間隔開且彼此平行的側(cè)壁(13,14)，在兩個(gè)側(cè)壁之間設(shè)有多個(gè)上下疊置的抽屜(15)，其中，抽屜用于分別存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)平坦的基板(18)，每個(gè)抽屜分別通過兩個(gè)導(dǎo)軌(16,17)形成，兩個(gè)導(dǎo)軌彼此間隔開且相對(duì)地設(shè)置在側(cè)壁上，其中，至少一個(gè)側(cè)壁(14)可移動(dòng)地安裝以使兩個(gè)側(cè)壁之間的凈寬可變，以及具有至少一個(gè)基板處理裝置(3)，至少一個(gè)基板庫為處理基板而設(shè)置在基板處理裝置上或其上方。在此，基板處理裝置具有第一致動(dòng)器(28)，其通過可操作的聯(lián)接件(34)與可移動(dòng)的側(cè)壁(14)聯(lián)接并使其在聯(lián)接的狀態(tài)下移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)線的裝、卸裝置的基板庫(Substratmagazin)，其包括至少一個(gè)基板庫，該基板庫具有兩個(gè)彼此間隔設(shè)置且平性取向的側(cè)壁，在該兩個(gè)側(cè)壁之間設(shè)有多個(gè)上下疊置的抽屜。在此，這些抽屜分別設(shè)置用于承載一個(gè)或多個(gè)平坦的基板，如電路板，特別是坯料、太陽能電池或晶片。每個(gè)抽屜分別通過兩個(gè)彼此間隔開地相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)側(cè)壁上的導(dǎo)軌形成。兩個(gè)側(cè)壁中的至少一個(gè)側(cè)壁可移動(dòng)地安裝，使兩個(gè)側(cè)壁間的凈寬是可變的。還具有至少一個(gè)基板處理裝置，在該基板處理裝置中，其上或上方可以設(shè)置至少一個(gè)用于處理基板的基板庫。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中公知有本文開始所述類型的基板庫系統(tǒng)。基板庫用于在生產(chǎn)線中處理基板，以在進(jìn)行加工之前例如以基板毛坯的形式提供基板，在加工期間例如為了運(yùn)輸而臨時(shí)存儲(chǔ)，以及在加工之后進(jìn)行存儲(chǔ)以備進(jìn)一步使用或處理。基板庫用于同時(shí)容納多個(gè)基板，從而在運(yùn)輸基板庫時(shí)可以連同位于其中的所有基板一起運(yùn)輸。在平坦的基板的情況下，將基板規(guī)則地插入基板庫的抽屜中，由此可以將多個(gè)基板存儲(chǔ)在基板庫中。特別是，還可以將多個(gè)基板彼此相鄰地插入到抽屜中。為了確保不損壞基板毛坯或已裝備的或已加工的基板，將基板僅在兩個(gè)彼此背離的側(cè)邊上通過導(dǎo)軌保持在相應(yīng)的抽屜中，從而使相應(yīng)的基板僅在其外邊緣位于導(dǎo)軌上。由此確保了位于抽屜上的電氣/電子組件不會(huì)由于存儲(chǔ)而損壞。

如裝、卸裝置或運(yùn)輸裝置這樣的基板處理裝置用于接收一個(gè)或多個(gè)基板庫并自動(dòng)移除基板或者將基板引入基板庫中或整體運(yùn)輸基板庫。在尚未公開的專利申請(qǐng)DE 10 2019211 603中已知一種基板庫，其還具有可移動(dòng)的側(cè)壁，以改變側(cè)壁之間的距離或者側(cè)壁之間的凈寬，由此使抽屜的寬度可變，使得基板庫可以容納寬度不同的基板。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提出一種改進(jìn)的基板庫系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能夠更好地處理基板，尤其是更好地處理不同的基板，例如在不同的裝配線中能夠通過一個(gè)基板庫處理不同的基板。由此可以改善基板庫的再利用和進(jìn)一步使用并由此例如減少所需的基板庫的總數(shù)。

本發(fā)明的目的通過根據(jù)本發(fā)明的基板庫系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。其優(yōu)點(diǎn)在于，至少一個(gè)基板庫可以自動(dòng)地與要接收的基板相匹配。在此，對(duì)基板庫的調(diào)節(jié)通過外部致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，因此致動(dòng)器本身不必與基板庫一起運(yùn)動(dòng)，由此對(duì)于基板庫的重量以及結(jié)構(gòu)空間方面都帶來優(yōu)點(diǎn)。此外，由于致動(dòng)器和可能存在的要控制致動(dòng)器的控制電子裝置也同樣安裝在外邊，還能夠?qū)崿F(xiàn)基板庫的純機(jī)械設(shè)計(jì)。根據(jù)本發(fā)明，基板處理裝置具有第一致動(dòng)器，該第一致動(dòng)器通過可操作的聯(lián)接件與可移動(dòng)安裝的側(cè)壁相聯(lián)接并使該可移動(dòng)的側(cè)壁能夠在聯(lián)接的狀態(tài)下移動(dòng)。因此，該致動(dòng)器設(shè)置在基板處理裝置的外邊并可通過聯(lián)接件與可移動(dòng)安裝的側(cè)壁相聯(lián)接以使該側(cè)壁移動(dòng)。由此自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了基板庫與特別是不同的基板寬度的匹配，不是通過基板庫本身，而是通過基板處理裝置。由此可以使基板庫的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，如之前所述的。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案，基板庫具有配屬于可移動(dòng)的側(cè)壁的主軸驅(qū)動(dòng)器，該主軸驅(qū)動(dòng)器可通過聯(lián)接件與致動(dòng)器聯(lián)接。通過主軸驅(qū)動(dòng)器可確保可移動(dòng)側(cè)壁的簡(jiǎn)單而準(zhǔn)確的移動(dòng)。主軸驅(qū)動(dòng)器具有例如可在側(cè)壁移動(dòng)方向上延伸的驅(qū)動(dòng)主軸，以及與驅(qū)動(dòng)主軸的外螺紋嚙合并不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在側(cè)壁上的主軸螺母或主軸螺紋。如果現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則該驅(qū)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將被轉(zhuǎn)換成側(cè)壁的平移運(yùn)動(dòng)。該側(cè)壁尤其是可移動(dòng)地安裝在基板庫的框架上，例如借助導(dǎo)軌或?qū)U系統(tǒng)。主軸驅(qū)動(dòng)器是集成在基板庫中的純機(jī)械裝置。通過借助聯(lián)接件與第一致動(dòng)器聯(lián)接主軸驅(qū)動(dòng)器可被驅(qū)動(dòng)，并由此使側(cè)壁移動(dòng)。由此得到側(cè)壁移動(dòng)的簡(jiǎn)單而成本合算的實(shí)現(xiàn)。