[發明專利]一種自動包裝生產線

有效

• 申請號: 202110214266.6
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113002884B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張青松;張斌;朱世明;管秀峰;蔣炬峰;李國懷;程從科;汪凱
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B65B51/08
• 分類號: B65B51/08;B65B7/28
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本發明公開了一種自動包裝生產線，涉及自動化領域，用于提起桶身外的袋口并完成捆扎，且通過桶箍將桶蓋連接到桶身上，包括提攏扎口機構和上料鎖緊機構；所述提攏扎口機構包括：提拉裝置，用于將垂落在桶身外的袋口提起，使袋口高于桶身；圍攏裝置，能夠形成用于收攏被提起的袋口且高于桶身的收攏區域；旋擰裝置，具有設置收攏區域之上且能夠夾緊袋口上端并做旋轉運動的夾指，夾指帶動袋口旋擰并縮小袋口的徑向尺寸；扎帶槍，能夠使用扎帶扎緊夾指和收攏區域之間的經過旋擰的袋口；所述上料鎖緊機構通過鎖緊桶箍的方式將桶蓋連接到桶身上。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體涉及一種自動包裝生產線。

背景技術

桶箍是一種用于將桶蓋2和桶身4連接在一起的裝置。桶箍進行緊固時，需要用外力轉動它的旋轉把手。

所述桶箍1包括桶箍本體1-1、旋轉時能夠鎖緊桶箍本體的旋轉把手1-2、連接桿1-3、開設在旋轉把手上的第一插銷開口1-4、固設在桶箍本體上的第二插銷開口1-5；所述桶箍本體的一端與旋轉把手的一端鉸接，且另一端與連接桿的一端鉸接；所述連接桿的另一端與旋轉把手的中部鉸接。

對桶箍進行緊固時，沿著圖12的順時針方向推動旋轉把手，帶動連接桿順時針方向旋轉，使桶箍本體的兩端相互靠近，第一插銷開口和第二插銷開口重合，并需要將插銷插入第一插銷開口和第二插銷開口內，完成桶箍本體的緊固。

桶裝物料如果對密封性有較高要求，則需要在桶內放置塑料袋，并將物料承裝在塑料袋內。一般塑料袋套進桶內后，袋口部分自然垂落到桶身外部。

現有技術中，多采用人工方式將桶身外部的塑料袋提起并用扎帶密封，無法適應生產線的生產節奏，人工成本高；而且桶箍、桶蓋、插銷的上料以及桶箍的鎖緊，均需要人工進行，效率低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種自動包裝生產線。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種自動包裝生產線，用于提起桶身外的袋口并完成捆扎，且通過桶箍將桶蓋連接到桶身上，其特征在于，包括提攏扎口機構和上料鎖緊機構；所述提攏扎口機構包括：

提拉裝置，用于將垂落在桶身外的袋口提起，使袋口高于桶身；

圍攏裝置，能夠形成用于收攏被提起的袋口且高于桶身的收攏區域；

旋擰裝置，具有設置收攏區域之上且能夠夾緊袋口上端并做旋轉運動的夾指，夾指帶動袋口旋擰并縮小袋口的徑向尺寸；

扎帶槍，能夠使用扎帶扎緊夾指和收攏區域之間的經過旋擰的袋口；

所述上料鎖緊機構通過鎖緊桶箍的方式將桶蓋連接到桶身上。

進一步地，所述提攏扎口機構包括承載架以及物料輸送線；所述提拉裝置、圍攏裝置、旋擰裝置以及扎帶槍均安裝在承載架上；所述桶身放置在物料輸送線上，所述物料輸送線從承載架的下部貫穿通過。

進一步地，所述提拉裝置包括豎直設置的絲桿、帶動絲桿轉動的電機、與絲桿的移動端固定連接且水平布置在桶身兩側的安裝板，以及與安裝板固定連接且均布在桶身外的吸取提拉組件；

所述吸取提拉組件包括與安裝板固定連接且沿桶身徑向水平設置的第四伸縮氣缸、與安裝板固定連接且豎向設置的第一升降氣缸、與第一升降氣缸的移動端固定連接且與第四伸縮氣缸同向設置第五伸縮氣缸、與第四伸縮氣缸的移動端固定連接且開口方向朝向桶身的第一吸盤，以及與第五伸縮氣缸的移動端固定連接且豎向設置的限位桿；所述限位桿位于第一吸盤的下部。