[發(fā)明專利]一種自動包裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110214266.6
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113002884B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 張青松;張斌;朱世明;管秀峰;蔣炬峰;李國懷;程從科;汪凱
• 申請（專利權(quán)）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B65B51/08
• 分類號: B65B51/08;B65B7/28
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種自動包裝生產(chǎn)線，用于提起桶身外的袋口并完成捆扎，且通過桶箍將桶蓋連接到桶身上，其特征在于，包括提攏扎口機構(gòu)和上料鎖緊機構(gòu)；所述提攏扎口機構(gòu)包括：

提拉裝置，用于將垂落在桶身外的袋口提起，使袋口高于桶身；

圍攏裝置，能夠形成用于收攏被提起的袋口且高于桶身的收攏區(qū)域；

旋擰裝置，具有設置收攏區(qū)域之上且能夠夾緊袋口上端并做旋轉(zhuǎn)運動的夾指，夾指帶動袋口旋擰并縮小袋口的徑向尺寸；

扎帶槍，能夠使用扎帶扎緊夾指和收攏區(qū)域之間的經(jīng)過旋擰的袋口；

所述上料鎖緊機構(gòu)通過鎖緊桶箍的方式將桶蓋連接到桶身上；

所述桶箍包括桶箍本體以及旋轉(zhuǎn)時能夠鎖緊桶箍本體的旋轉(zhuǎn)把手，并通過插銷固定旋轉(zhuǎn)把手，所述上料鎖緊機構(gòu)包括：

上料裝置，包括穿過桶箍的上料桿、將桶箍從上料桿的后端推至前端的長程推板；

上料抓手，其包括機械手臂，以及用于抓取桶蓋、插銷、桶箍并將桶蓋、插銷、桶箍放置到桶身處的抓手裝置；所述抓手裝置固定安裝在機械手臂上；

桶箍鎖緊機構(gòu)，其包括能夠進行弧形運動并推動旋轉(zhuǎn)把手進行轉(zhuǎn)動的推頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述提攏扎口機構(gòu)包括承載架以及物料輸送線；所述提拉裝置、圍攏裝置、旋擰裝置以及扎帶槍均安裝在承載架上；所述桶身放置在物料輸送線上，所述物料輸送線從承載架的下部貫穿通過。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述提拉裝置包括豎直設置的絲桿、帶動絲桿轉(zhuǎn)動的電機、與絲桿的移動端固定連接且水平布置在桶身兩側(cè)的安裝板，以及與安裝板固定連接且均布在桶身外的吸取提拉組件；

所述吸取提拉組件包括與安裝板固定連接且沿桶身徑向水平設置的第四伸縮氣缸、與安裝板固定連接且豎向設置的第一升降氣缸、與第一升降氣缸的移動端固定連接且與第四伸縮氣缸同向設置第五伸縮氣缸、與第四伸縮氣缸的移動端固定連接且開口方向朝向桶身的第一吸盤，以及與第五伸縮氣缸的移動端固定連接且豎向設置的限位桿；所述限位桿位于第一吸盤的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述圍攏裝置包括橫向設置的第一氣缸和第二氣缸、縱向設置且與第一氣缸的移動端固定連接的第一下?lián)醢濉⒖v向設置且與第二氣缸的移動端固定連接的第二下?lián)醢濉⒖v向固設在第一下?lián)醢迳媳砻娴牡谌龤飧住⒖v向固設在第二下?lián)醢迳媳砻娴牡谒臍飧住⑴c第三氣缸的移動端固定連接的第三下?lián)醢濉⑴c第四氣缸的移動端固定連接的第四下?lián)醢澹凰鍪諗n區(qū)域包括位于下部的第一收攏區(qū)域；所述第一下?lián)醢搴偷诙聯(lián)醢逑嗷タ拷翗O限位置，且第三下?lián)醢搴偷谒南聯(lián)醢逑嗷タ拷翗O限位置時，第一下?lián)醢濉⒌诙聯(lián)醢濉⒌谌聯(lián)醢逡约暗谒南聯(lián)醢鍑@形成所述的第一收攏區(qū)域；

所述圍攏裝置還包括與第一下?lián)醢骞潭ㄟB接且位于第一下?lián)醢逭戏降牡谝簧蠐醢濉⑴c第二下?lián)醢骞潭ㄟB接且位于第二下?lián)醢逭戏降牡诙蠐醢濉⑴c第三下?lián)醢骞潭ㄟB接且位于第三下?lián)醢逭戏降牡谌蠐醢澹约芭c第四下?lián)醢骞潭ㄟB接且位于第四下?lián)醢逭戏降牡谒纳蠐醢澹凰鍪諗n區(qū)域還包括位于第一收攏區(qū)域上部的第二收攏區(qū)域；所述第一上擋板和第二上擋板相互靠近至極限位置，且第三上擋板和第四上擋板相互靠近至極限位置時，第一上擋板、第二上擋板、第三上擋板以及第四上擋板圍繞形成所述的第二收攏區(qū)域；

還包括橫向固設于承載架上的第五氣缸，所述扎帶槍水平設置且與第五氣缸的移動端固定連接，所述扎帶槍在豎直方向上位于第一收攏區(qū)域和第二收攏區(qū)域之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述旋擰裝置還包括豎向固設在承載架上的第二升降氣缸、與第二升降氣缸的移動端轉(zhuǎn)動連接且豎向設置的第三升降氣缸、帶動第三升降氣缸相對于第二升降氣缸的移動端轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機；所述夾指共有四個且均布在第三升降氣缸的周向；所述夾指包括與第三升降氣缸固定端的下部鉸接且豎向設置的壓緊桿、其一端與第三升降氣缸的移動端鉸接的連接桿，以及與壓緊桿的下端固定連接且豎向設置的夾緊桿；所述連接桿的另一端與壓緊桿的中部鉸接。