[發明專利]一種工程機械防抱死制動系統及工程機械

有效

• 申請號: 202110214250.5
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112977375B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 韓嬪;沈勇;魏加潔;王小虎;張云雷;劉占勝;張振國;章珍
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 孫永生

本發明公開了一種工程機械防抱死制動系統及工程機械，屬于工程機械防抱死制動技術領域，系統包括控制器、氣路系統和至少一組車輪制動機構，車輪制動機構包括ABS電磁閥、加力泵、車輪總成和用于監測車輪總成車輪轉速的車輪傳感器；氣路系統的出氣口連接ABS電磁閥的進氣口，ABS電磁閥的出氣口連接加力泵的進氣口，加力泵的出油口連接車輪總成的進油口；制動過程中，控制器獲取車輪傳感器傳送的車輪轉速信號，根據車輪轉速信號控制ABS電磁閥的關閉或接通，進而相應地觸發加力泵對車輪總成解除制動或產生制動。本發明的工程機械防抱死制動系統實現整個防抱死制動系統的快速響應以及縮短機械的制動距離，提高制動安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及工程機械防抱死制動技術領域，尤其涉及一種工程機械防抱死制動系統及工程機械。

背景技術

針對高速行駛的裝載機，例如最高車速超過60kM/h裝載機，由于裝載機整機質量較大，空載質量就接近或超過20噸，滿載則在25噸左右，或者更大，對于工程機械，高速行駛時的慣性較大，該工況對現有裝載機的制動系統提出更高的要求，現有的氣路制動系統仍然是傳統的鼓式氣路制動，在高速行駛時，制動距離很長，安全性較差，難以滿足高速裝載機的安全制動需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種工程機械防抱死制動系統及工程機械，能夠實現防抱死制動系統的快速響應以及縮短制動距離，提高制動安全性和可靠性。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

第一方面，本發明提供了一種工程機械防抱死制動系統，包括控制器、氣路系統和至少一組車輪制動機構，所述車輪制動機構包括ABS電磁閥、加力泵、車輪總成和用于監測車輪總成車輪轉速的車輪傳感器；

所述氣路系統的出氣口連接ABS電磁閥的進氣口，所述ABS電磁閥的出氣口連接加力泵的進氣口，所述加力泵的出油口連接車輪總成的進油口；

制動過程中，所述控制器獲取車輪傳感器傳送的車輪轉速信號，并根據所述車輪轉速信號控制ABS電磁閥的關閉或接通，進而相應地觸發加力泵對車輪總成解除制動或產生制動。

進一步的，所述氣路系統包括第一氣路和第二氣路，所述第一氣路和所述第二氣路的出氣口分別連接至少兩組所述車輪制動機構。

進一步的，所述第一氣路包括第一儲氣筒、快放閥和雙回路獨立式的腳制動閥，所述第二氣路包括第二儲氣筒和繼動閥；

所述第一儲氣筒的出氣口經腳制動閥的第一回路后通過快放閥連通于所述車輪制動機構的ABS電磁閥的進氣口；

所述第二儲氣筒的出氣口連接繼動閥的第一進氣口，所述腳制動閥的第二回路的出氣口連接繼動閥的第二進氣口，所述繼動閥的出氣口連接于所述車輪制動機構的ABS電磁閥的進氣口。

進一步的，所述第一儲氣筒的進氣口、所述第二儲氣筒的進氣口和所述腳制動閥的第二回路的進氣口均連接壓力氣源，所述繼動閥、所述腳制動閥的第一回路和第二回路上均設有連接外部大氣的大氣口。

進一步的，所述第一儲氣筒和所述第二儲氣筒上均設有放水閥和低壓報警器。

進一步的，所述第一儲氣筒和所述第二儲氣筒的額定工作氣壓均為0.8±0.1MPa。

進一步的，所述ABS電磁閥的接通和切斷的頻率均為120HZ。

進一步的，所述控制器通過無線信號傳輸方式和/或有線信號傳輸方式與所述ABS電磁閥和所述車輪傳感器連接。

第二方面，本發明提供了一種工程機械，包括車架和第一方面中任一項所述工程機械防抱死制動系統，所述工程機械防抱死制動系統固定安裝于所述車架上。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果：