[發明專利]一種工程機械防抱死制動系統及工程機械

有效

• 申請號: 202110214250.5
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112977375B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 韓嬪;沈勇;魏加潔;王小虎;張云雷;劉占勝;張振國;章珍
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 孫永生

1.一種工程機械防抱死制動系統，其特征在于，包括控制器、氣路系統和至少一組車輪制動機構，所述車輪制動機構包括ABS電磁閥、加力泵、車輪總成和用于監測車輪總成車輪轉速的車輪傳感器；

所述氣路系統的出氣口連接ABS電磁閥的進氣口，所述ABS電磁閥的出氣口連接加力泵的進氣口，所述加力泵的出油口連接車輪總成的進油口；

制動過程中，所述控制器獲取車輪傳感器傳送的車輪轉速信號，并根據所述車輪轉速信號控制ABS電磁閥的關閉或接通，進而相應地觸發加力泵對車輪總成解除制動或產生制動；

所述氣路系統包括第一氣路和第二氣路，所述第一氣路和所述第二氣路的出氣口分別連接至少兩組所述車輪制動機構；

所述氣路系統包含帶制動踏板的腳制動閥，制動踏板踩下并持續維持該踏板位移的過程中：控制器接收車輪傳感器的轉速信號后，向ABS電磁閥不斷的發出多次周期性的接通和切斷指令；ABS電磁閥關閉時，加力泵進氣截止，加力泵對制動鉗的油壓制動解除；當ABS電磁閥再次接通時，加力泵進氣再次接通，加力泵對制動鉗的油壓再次建立，并再次產生制動；

所述每組車輪制動機構相互獨立，制動踏板踩下并持續維持該踏板位移的過程中，加力泵對該組對應的車輪總成制動鉗進行多次加壓和釋放油壓時，其他組車輪總成制動鉗的狀態不受該加力泵的影響。

2.根據權利要求1所述的工程機械防抱死制動系統，其特征在于，所述第一氣路包括第一儲氣筒、快放閥和雙回路獨立式的腳制動閥，所述第二氣路包括第二儲氣筒和繼動閥；

所述第一儲氣筒的出氣口經腳制動閥的第一回路后通過快放閥連通于所述車輪制動機構的ABS電磁閥的進氣口；

所述第二儲氣筒的出氣口連接繼動閥的第一進氣口，所述腳制動閥的第二回路的出氣口連接繼動閥的第二進氣口，所述繼動閥的出氣口連接于所述車輪制動機構的ABS電磁閥的進氣口。

3.根據權利要求2所述的工程機械防抱死制動系統，其特征在于，所述第一儲氣筒的進氣口、所述第二儲氣筒的進氣口和所述腳制動閥的第二回路的進氣口均連接壓力氣源，所述繼動閥、所述腳制動閥的第一回路和第二回路上均設有連接外部大氣的大氣口。

4.根據權利要求2所述的工程機械防抱死制動系統，其特征在于，所述第一儲氣筒和所述第二儲氣筒上均設有放水閥和低壓報警器。

5.根據權利要求2-4任一項所述的工程機械防抱死制動系統，其特征在于，所述第一儲氣筒和所述第二儲氣筒的額定工作氣壓均為0.8±0.1MPa。

6.根據權利要求1所述的工程機械防抱死制動系統，其特征在于，所述ABS電磁閥的接通和切斷的頻率均為120HZ。

7.根據權利要求1所述的工程機械防抱死制動系統，其特征在于，所述控制器通過無線信號傳輸方式和/或有線信號傳輸方式與所述ABS電磁閥和所述車輪傳感器連接。

8.一種工程機械，其特征在于，包括車架和權利要求1-7中任一項所述工程機械防抱死制動系統，所述工程機械防抱死制動系統固定安裝于所述車架上。