[發(fā)明專利]一種泊車方式的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110213512.6 | 申請日： | 2021-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN112896151A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉昕;鄭紅麗;劉朝陽;蔡旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 泊車 方式 確定 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明實施例公開了一種泊車方式的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：響應(yīng)于用戶發(fā)出的車位識別指令，獲取以車輛為中心預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信息；根據(jù)所述環(huán)境信息，確定停車場中是否存在至少一個未被占用車位；若是，則獲取所述未被占用車位的車位信息，將所述未被占用車位顯示于可視化界面上；其中，所述車位信息包括車位類型和位置信息；響應(yīng)于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標(biāo)車位確定指令，確定所述未被占用車位中的目標(biāo)車位；響應(yīng)于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標(biāo)車位泊車指令，根據(jù)所述目標(biāo)車位的車位信息和預(yù)設(shè)的泊車路徑規(guī)劃算法，確定車輛的泊車路徑。實現(xiàn)了對各類型車位的識別，提高車輛自動泊車的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實施例涉及自動控制技術(shù)，尤其涉及一種泊車方式的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們對車輛的泊車要求越來越高，自動泊車技術(shù)成為人們的關(guān)注點，車輛的自動泊車功能可以使泊車經(jīng)驗不足的駕駛員方便地停放車輛。
傳統(tǒng)自動泊車的方法是用戶通過中控屏選擇垂直車位、水平車位或傾斜車位中的一種，當(dāng)車輛沿著車位低速行駛時，若存在用戶所選車位類型的車位，則根據(jù)用戶的操作執(zhí)行自動泊車。
但是實際生活中可能存在車輛兩側(cè)或同側(cè)有不同類型的車位，或用戶不能提前判斷附近的車位類型，在用戶選擇一種車位類型后，若想更換其他車位類型，則需重新選擇并識別，影響泊車效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種泊車方式的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以提高自動泊車的效率。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種泊車方式的確定方法，該方法包括：
響應(yīng)于用戶發(fā)出的車位識別指令，獲取以車輛為中心預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信息；
根據(jù)所述環(huán)境信息，確定停車場中是否存在至少一個未被占用車位；
若是，則獲取所述未被占用車位的車位信息，將所述未被占用車位顯示于可視化界面上；其中，所述車位信息包括車位類型和位置信息；
響應(yīng)于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標(biāo)車位確定指令，確定所述未被占用車位中的目標(biāo)車位；
響應(yīng)于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標(biāo)車位泊車指令，根據(jù)所述目標(biāo)車位的車位信息和預(yù)設(shè)的泊車路徑規(guī)劃算法，確定車輛的泊車路徑。
第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種泊車方式的確定裝置，該裝置包括：
環(huán)境信息獲取模塊，用于響應(yīng)于用戶發(fā)出的車位識別指令，獲取以車輛為中心預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信息；
未被占用車位確定模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境信息，確定停車場中是否存在至少一個未被占用車位；
車位信息獲取模塊，用于若是，則獲取所述未被占用車位的車位信息，將所述未被占用車位顯示于可視化界面上；其中，所述車位信息包括車位類型和位置信息；
目標(biāo)車位確定模塊，用于響應(yīng)于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標(biāo)車位確定指令，確定所述未被占用車位中的目標(biāo)車位；
泊車路徑確定模塊，用于響應(yīng)于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標(biāo)車位泊車指令，根據(jù)所述目標(biāo)車位的車位信息和預(yù)設(shè)的泊車路徑規(guī)劃算法，確定車輛的泊車路徑。
第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種泊車方式的確定設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如本發(fā)明任意實施例所述的泊車方式的確定方法。
第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種包含計算機可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，所述計算機可執(zhí)行指令在由計算機處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如本發(fā)明任意實施例所述的泊車方式的確定方法。
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