[發(fā)明專利]一種泊車方式的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110213512.6
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112896151A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昕;鄭紅麗;劉朝陽;蔡旭
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種泊車方式的確定方法，其特征在于，包括：

響應于用戶發(fā)出的車位識別指令，獲取以車輛為中心預設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息，確定停車場中是否存在至少一個未被占用車位；

若是，則獲取所述未被占用車位的車位信息，將所述未被占用車位顯示于可視化界面上；其中，所述車位信息包括車位類型和位置信息；

響應于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標車位確定指令，確定所述未被占用車位中的目標車位；

響應于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標車位泊車指令，根據(jù)所述目標車位的車位信息和預設(shè)的泊車路徑規(guī)劃算法，確定車輛的泊車路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應于用戶發(fā)出的車位識別指令，獲取以車輛為中心預設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信息，包括：

響應于用戶發(fā)出的車位識別指令，獲取由車輛前端、后端、左側(cè)和右側(cè)安裝的信息采集設(shè)備所采集的預設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信息；其中，所述信息采集設(shè)備包括雷達和攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述環(huán)境信息，確定停車場中是否存在至少一個未被占用車位之后，還包括：

若所述停車場中不存在未被占用車位，則根據(jù)所述停車場的環(huán)境信息，在可視化界面上顯示虛擬停車場；

響應于用戶在所述虛擬停車場上發(fā)出的車位自定義指令，確定用戶在所述虛擬停車場中指定的目標車位，以及所述目標車位的車位信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，響應于用戶在所述虛擬停車場上發(fā)出的車位自定義指令，確定用戶在所述虛擬停車場中指定的目標車位，以及所述目標車位的車位信息，包括：

響應于用戶在所述虛擬停車場上的長按操作，將預設(shè)虛擬小車顯示于虛擬停車場上的任一位置處；

響應于用戶對所述虛擬小車的拖動和/或旋轉(zhuǎn)操作，確定所述虛擬小車在虛擬停車場中的位置和所述虛擬小車的朝向；

根據(jù)所述虛擬小車在虛擬停車場中的位置和所述虛擬小車的朝向，確定用戶在所述虛擬停車場中指定的目標車位，以及所述目標車位的車位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述未被占用車位顯示于可視化界面上，包括：

根據(jù)所述未被占用車位的位置信息，確定所述未被占用車位在可視化界面上的位置；

根據(jù)所述未被占用車位的車位類型，確定所述未被占用車位在可視化界面上的朝向；

根據(jù)所述未被占用車位在可視化界面上的位置和朝向，將所述未被占用車位顯示于可視化界面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標車位確定指令，確定所述未被占用車位中的目標車位，包括：

響應于用戶對可視化界面上任一未被占用車位的選擇操作，確定被選擇的未被占用車位為目標車位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標車位泊車指令，根據(jù)所述目標車位的車位信息和預設(shè)的泊車路徑規(guī)劃算法，確定車輛的泊車路徑，包括：

響應于用戶在可視化界面上發(fā)出的目標車位泊車指令，確定車輛的當前位置和當前朝向，以及目標車位的位置信息和車位類型；

根據(jù)車輛的當前位置和當前朝向，以及目標車位的位置信息和車位類型，基于預設(shè)的泊車路徑規(guī)劃算法，確定車輛自當前位置至目標車位的泊車路徑。