[發明專利]吸引式保持部件及制造方法、吸引式保持裝置及輸送系統

有效

• 申請號: 202110213273.4
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113307027B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 武藤敏之;坂木泰三;武田仁;岡本洋一;安藤博志
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 丁紫玉

本發明提供一種能夠正確的定位和防止空氣泄漏發生的吸引式保持部件及其制造方法、吸引式保持裝置及輸送系統。用于抵接并吸引保持對象物的吸引式保持部件在所述對象物的吸引時，具有以堵住所述對象物的凹部或貫通孔的開口部的方式來插入的插入部，并且所述插入部朝著其前端傾斜。

技術領域

本發明涉及吸引式保持部件及吸引式保持部件的制造方法、吸引式保持裝置及輸送系統。

背景技術

以往，在自動輸送印刷電路板等時，雖然只要通過吸附墊直接吸引印刷電路板的安裝有電子零件的部位就能夠保持，但存在著可能使電子零件破損或破壞，吸引保持位置受限制的問題。

另一方面，在印刷電路板中通常存在著多個的螺紋孔(貫通孔)，因此如果能夠將印刷電路板的貫通孔用于吸引保持，就會成為通用性高的吸引保持方法，但是在一般的吸附墊中，由于貫通孔的空氣密封不充分，所以存在有從貫通孔發生空氣泄漏，并且不能充分地吸引保持印刷電路板的問題。

因此，作為適用于吸引保持并輸送具有上述那樣的貫通孔的印刷電路板等的吸附墊，例如提案有包括用于防止真空泄漏的密閉橡膠和以貫通孔為基準的能夠定位的導向件兼固定螺絲，并在位于吸附部的范圍內即使有孔、毛刺、凹凸、粗糙面也能夠吸附的輸送用吸附墊(例如，參照專利文獻1)。

但是，在現有文獻所公開的吸附墊中，為了密封印刷電路板的貫通孔，需要按壓貫通孔的外周的平坦面，會限制能夠適用的部位。

本發明的目的在于提供一種能夠正確地定位和防止空氣泄漏發生的吸引式保持部件。

【專利文獻1】(日本)專利特開2000-190268號公報

發明內容

作為解決所述課題的方法，本發明涉及的吸引式保持部件是一種用于抵接并吸引保持對象物的吸引式保持部件，在所述對象物的吸引時，具有以堵住所述對象物的凹部或貫通孔的開口部的方式來插入的插入部，并且所述插入部朝著其前端傾斜。

根據本發明，可以提供一種能夠正確地定位和防止空氣泄漏發生的吸引式保持部件。

附圖說明

圖1所示是第1實施方式所涉及的吸引式保持部件的一個概略立體圖例。

圖2所示是圖1的A-A線的第1實施方式所涉及的吸引式保持部件的一個概要剖視圖例。

圖3所示是圖1的B-B線的第1實施方式所涉及的吸引式保持部件的一個概要剖視圖例。

圖4A～圖4D所示是說明使用了第1實施方式所涉及的吸引式保持部件的對象物的吸引保持動作的一例，圖4A所示是吸引式保持部件的非吸引時的剖視圖。

圖4B所示是吸引式保持部件與對象物接觸并開始真空吸引時的狀態的概要剖視圖。

圖4C所示是吸引式保持部件和對象物的空間成為真空狀態而產生吸附力的狀態的概略剖視圖。

圖4D所示是將對象物輸送到目標位置之后停止空氣吸引，表示對象物因自重而脫落的狀態的概略剖視圖。

圖5所示是圖1的A-A線的第2實施方式所涉及的吸引式保持部件的一個概要剖視圖例。

圖6所示是圖1的B-B線的第2實施方式所涉及的吸引式保持部件的一個概要剖視圖例。

圖7A～圖7D所示是說明使用了第2實施方式所涉及的吸引式保持部件的對象物的吸引保持動作的一例，圖7A所示是吸引式保持部件的非吸引時的剖視圖。

圖7B所示是吸引式保持部件與對象物接觸并開始真空吸引時的狀態的概要剖視圖。

圖7C所示是吸引式保持部件和對象物的空間成為真空狀態而產生吸附力的狀態的概略剖視圖。