[發明專利]吸引式保持部件及制造方法、吸引式保持裝置及輸送系統

有效

• 申請號: 202110213273.4
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113307027B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 武藤敏之;坂木泰三;武田仁;岡本洋一;安藤博志
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 丁紫玉

1.一種用于抵接并吸引保持對象物的吸引式保持部件，其特征在于：

在所述對象物的吸引時，具有以堵住所述對象物的凹部或貫通孔的開口部的方式來插入的插入部和設置在所述插入部的外側的支撐抵接部，并且

所述插入部朝著其前端傾斜,

所述插入部的傾斜面與所述對象物的凹部或貫通孔的開口部無間隙地抵接，當所述插入部插入到對象物的凹部或貫通孔時，所述支撐抵接部與所述對象物的表面抵接。

2.根據權利要求1所述的吸引式保持部件，其特征在于：

所述吸引式保持部件具有露出的露出開口部，和與所述露出開口部連通且具有比所述露出開口部的最大直徑還要大的最大直徑的中空部。

3.根據權利要求2所述的吸引式保持部件，其特征在于：

所述吸引式保持部件設置與形成在所述中空部和所述對象物之間的氣密空間連通的流路，所述氣密空間一側的流路開口部被配置在插入部的外側，并且兩個流路開口部不在同軸上。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的吸引式保持部件，其特征在于：

所述插入部以不同的多個傾斜角來傾斜。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的吸引式保持部件，其特征在于：

所述吸引式保持部件是吸附墊。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的吸引式保持部件，其特征在于：

所述吸引式保持部件通過三維打印機來造型。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的吸引式保持部件，其特征在于：

所述吸引式保持部件是由選自丁腈橡膠、硅橡膠、天然橡膠、聚氨酯樹脂、聚氯乙烯樹脂、氟橡膠、氯丁二烯橡膠以及乙丙橡膠中的至少1種彈性材料來形成的。

8.一種吸引式保持裝置，其特征在于：

具備至少一個權利要求1至7中任一項所述的吸引式保持部件和真空吸引源。

9.一種以吸引保持的狀態來輸送對象物的輸送系統，其特征在于包括：

權利要求8所述的吸引式保持裝置，和

控制所述吸引式保持裝置的動作的控制機構。