[發(fā)明專利]拆卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110212801.4
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112975321B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程名箭;梁家輝;劉超;賈志浩
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種拆卸裝置，用于拆卸管接頭，管接頭包括相對可移動地連接的第一管體部和第二管體部，第一管體部與被分離件連接，第二管體部為自由端，拆卸裝置包括：第一夾取機構(gòu)，第一夾取機構(gòu)用于夾持第一管體部；第二夾取機構(gòu)，第二夾取機構(gòu)用于夾持第二管體部；其中，當?shù)谝粖A取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)均處于夾持狀態(tài)時，第二夾取機構(gòu)用于限制第二管體部運動，第一夾取機構(gòu)可運動地設(shè)置以帶動第一管體部和第二管體部從與被分離件連接的工作位置移動至與被分離件分離的拆卸位置。利用第一夾取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)將管接頭從被分離件上拆下，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)器生產(chǎn)工藝中拆卸管接頭的效率較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制冷技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拆卸裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段空調(diào)器的生產(chǎn)工藝中，會向空調(diào)器制冷劑路徑內(nèi)灌注冷媒，在灌注冷媒過程中需要與灌注系統(tǒng)及商檢系統(tǒng)完成對接。常用方式為采用直閥作為快速對接轉(zhuǎn)換閥連接空調(diào)冷媒閥門，冷媒管道通過管接頭與直閥連接完成灌注，灌注完畢后人工拆取兩個管接頭。

然而，由于現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，人工拆取兩個管接頭不僅效率低，同時存在難以預(yù)料的危險因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種拆卸裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)器生產(chǎn)工藝中拆卸管接頭的效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，提供了一種拆卸裝置，用于拆卸管接頭，管接頭包括相對可移動地連接的第一管體部和第二管體部，第一管體部與被分離件連接，第二管體部為自由端，拆卸裝置包括：第一夾取機構(gòu)，第一夾取機構(gòu)用于夾持第一管體部；第二夾取機構(gòu)，第二夾取機構(gòu)用于夾持第二管體部；其中，當?shù)谝粖A取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)均處于夾持狀態(tài)時，第二夾取機構(gòu)用于限制第二管體部運動，第一夾取機構(gòu)可運動地設(shè)置以帶動第一管體部和第二管體部從與被分離件連接的工作位置移動至與被分離件分離的拆卸位置。

進一步地，第一夾取機構(gòu)包括：第一夾頭，第一夾頭具有用于夾持第一管體部的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪相對可移動地設(shè)置以夾持或釋放第一管體部。

進一步地，第一夾取機構(gòu)包括：第一夾持活塞缸；第一連接板，第一連接板的一端與第一夾持活塞缸連接，第一連接板的另一端與第一夾爪連接；第二連接板，第二連接板的一端與第一夾持活塞缸連接，第二連接板的另一端與第二夾爪連接。

進一步地，第一夾取機構(gòu)包括：驅(qū)動活塞缸，驅(qū)動活塞缸具有活塞桿；拉板，拉板與活塞桿固定連接，以通過活塞桿的運動帶動拉板沿活塞桿的運動方向移動；其中，第一夾持活塞缸與拉板固定連接，以使拉板帶動管接頭從工作位置移動至拆卸位置。

進一步地，拆卸裝置包括：固定板，驅(qū)動活塞缸與固定板連接。

進一步地，第一夾取機構(gòu)包括滑動結(jié)構(gòu)，滑動結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與固定板固定連接；滑動部，滑動部沿導(dǎo)軌的延伸方向開設(shè)有滑動槽，導(dǎo)軌與滑動槽相配合，以實現(xiàn)滑動部沿導(dǎo)軌的滑動，滑動部與拉板固定連接。

進一步地，第二夾取機構(gòu)包括：第二夾頭，第二夾頭具有用于夾持第二管體部的第三夾爪和第四夾爪，第三夾爪和第四夾爪相對可移動地設(shè)置以夾持或釋放第二管體部。

進一步地，第二夾取機構(gòu)還包括：第二夾持活塞缸；第三連接板，第三連接板的一端與第二夾持活塞缸連接，第三連接板的另一端與第三夾爪連接；第四連接板，第四連接板的一端與第二夾持活塞缸連接，第四連接板的另一端與第四夾爪連接。

進一步地，第二夾取機構(gòu)還包括：固定板；支板，支板與固定板連接；第二夾持活塞缸與支板連接。

進一步地，拆卸裝置包括：固定板，固定板遠離第一夾取機構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有法蘭安裝板，以使機器人通過法蘭轉(zhuǎn)接件與法蘭安裝板的連接。