[發明專利]拆卸裝置

有效

• 申請號: 202110212801.4
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112975321B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 程名箭;梁家輝;劉超;賈志浩
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種拆卸裝置，用于拆卸管接頭（330），所述管接頭（330）包括相對可移動地連接的第一管體部（331）和第二管體部（332），所述第一管體部（331）與被分離件連接，所述第二管體部（332）為自由端，其特征在于，所述拆卸裝置包括：

第一夾取機構（120），所述第一夾取機構（120）用于夾持所述第一管體部（331）；

第二夾取機構（130），所述第二夾取機構（130）用于夾持所述第二管體部（332）；

其中，當所述第一夾取機構（120）和所述第二夾取機構（130）均處于夾持狀態時，所述第二夾取機構（130）用于限制所述第二管體部（332）運動，所述第一夾取機構（120）可運動地設置以帶動所述第一管體部（331）和所述第二管體部（332）從與所述被分離件連接的工作位置移動至與所述被分離件分離的拆卸位置。

2.根據權利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一夾取機構（120）包括：

第一夾頭（128），所述第一夾頭（128）具有用于夾持所述第一管體部（331）的第一夾爪（1281）和第二夾爪（1282），所述第一夾爪（1281）和所述第二夾爪（1282）相對可移動地設置以夾持或釋放所述第一管體部（331）。

3.根據權利要求2所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一夾取機構（120）包括：

第一夾持活塞缸（126）；

第一連接板（1271），所述第一連接板（1271）的一端與所述第一夾持活塞缸（126）連接，所述第一連接板（1271）的另一端與所述第一夾爪（1281）連接；

第二連接板（1272），所述第二連接板（1272）的一端與所述第一夾持活塞缸（126）連接，所述第二連接板（1272）的另一端與所述第二夾爪（1282）連接。

4.根據權利要求3所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一夾取機構（120）包括：

驅動活塞缸（124），所述驅動活塞缸（124）具有活塞桿；

拉板（125），所述拉板（125）與所述活塞桿固定連接，以通過活塞桿的運動帶動所述拉板（125）沿所述活塞桿的運動方向移動；

其中，所述第一夾持活塞缸（126）與所述拉板（125）固定連接，以使所述拉板（125）帶動所述管接頭（330）從所述工作位置移動至所述拆卸位置。

5.根據權利要求4所述的拆卸裝置，其特征在于，所述拆卸裝置包括：

固定板（122），所述驅動活塞缸（124）與所述固定板（122）連接。

6.根據權利要求5所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一夾取機構（120）包括滑動結構（123），所述滑動結構（123）包括：

導軌，所述導軌與所述固定板（122）固定連接；

滑動部，所述滑動部沿所述導軌的延伸方向開設有滑動槽，所述導軌與所述滑動槽相配合，以實現所述滑動部沿所述導軌的滑動，所述滑動部與所述拉板（125）固定連接。

7.根據權利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第二夾取機構（130）包括：

第二夾頭（134），所述第二夾頭（134）具有用于夾持所述第二管體部（332）的第三夾爪（1341）和第四夾爪（1342），所述第三夾爪（1341）和第四夾爪（1342）相對可移動地設置以夾持或釋放所述第二管體部（332）。

8.根據權利要求7所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第二夾取機構（130）還包括：

第二夾持活塞缸（132）；

第三連接板（1331），所述第三連接板（1331）的一端與所述第二夾持活塞缸（132）連接，所述第三連接板（1331）的另一端與所述第三夾爪（1341）連接；

第四連接板（1332），所述第四連接板（1332）的一端與所述第二夾持活塞缸（132）連接，所述第四連接板（1332）的另一端與所述第四夾爪（1342）連接。