[發明專利]一種電梯L板安裝裝置

有效

• 申請號: 202110210945.6
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112917140B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 朱燕津;陳億善
• 申請（專利權）人: 聯想新視界（江蘇）設備服務有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 鹽城高創知識產權代理事務所(普通合伙) 32429
• 代理人: 張云

1.一種電梯L板安裝裝置，其特征在于：包括矩形框架(1)，矩形框架(1)的底部為安裝臺(2)，安裝臺(2)上包括有控制器，矩形框架(1)上端面的四周一圈設置有定位機構(B)，矩形框架(1)的上端中間位置處設置有提升機構(A)，提升機構(A)包括焊接固定在矩形框架(1)上的提升板(301)，提升板(301)上端面相對設置有兩個提升支架(302)，兩個提升支架(302)之間安裝有提升輥(303)，提升輥(303)通過鋼絲繩與外部的起吊裝置相連接，提升板(301)的底面設置協作機器人(C)，協作機器人(C)上設置有夾爪氣缸(401)和電磁鐵(402)，所述協作機器人(C)的下方位于安裝臺(2)上設置有兩處存放機構(D)，存放機構(D)上放置有若干個電梯L板(501)，所述安裝臺(2)位于存放機構(D)的兩側設置有移動機構(E)，移動機構(E)上安裝有膨脹螺絲安裝機構(F)和鎖緊機構(G)，所述移動機構(E)包括移動底板(1001)、機架立柱(1002)、機架橫柱(1003)、上下運動機構和左右運動機構，所述移動底板(1001)固定在安裝臺(2)上，機架立柱(1002)分別豎直固定在移動底板(1001)的左右兩側，所述機架橫柱(1003)活動安裝于兩個機架立柱(1002)之間，并且機架橫柱(1003)在上下運動機構的驅動下可沿著機架立柱(1002)的方向上下移動，所述左右運動機構設置在機架橫柱(1003)上，左右運動機構包括有兩個工作臺(809)，所述膨脹螺絲安裝機構(F)和鎖緊機構(G)均設置在工作臺上，所述膨脹螺絲安裝機構(F)包括安裝底板一(1101)，安裝底板一(1101)固定在工作臺(809)上，安裝底板一(1101)兩側靠邊位置處均設置有氣動滑軌一(1102)，所述氣動滑軌一(1102)的滑動塊上固定有滑動板(1103)，滑動板(1103)的上端面固定安裝有電錘安裝板一(1104)，電錘安裝板一(1104)上固定設置有電錘(1105)，所述安裝底板一(1101)的上端面位于氣動滑軌一(1102)的內側設置有兩個根平行的安裝導軌(1106)，兩根平行的安裝導軌(1106)中間位置處設置有驅動裝置，所述安裝導軌(1106)上滑動安裝有安裝滑塊(1107)，安裝滑塊(1107)的上端面固定設置有安裝底板二(1108)，安裝底板二(1108)上設置旋緊裝置，旋緊裝置在驅動裝置的帶動下可沿著安裝導軌(1106)方向前后滑動，所述旋緊裝置包括豎板一(1201)、豎板二(1202)、安裝電機(1203)和螺絲套筒一(1204)，所述豎板一(1201)和豎板二(1202)固定設置在安裝底板二(1108)上，所述安裝電機(1203)包括有兩個，且固定安裝在安裝底板二(1108)靠豎板一(1201)位置處，所述安裝電機(1203)的輸出軸穿過豎板一(1201)和豎板二(1202)與螺絲套筒一(1204)相連接，所述驅動裝置包括無桿氣缸二(1301)、連接塊(1302)、連接軸(1303)和彈簧(1305)，所述無桿氣缸二(1301)的水平固定在安裝底板一(1101)的上方，所述無桿氣缸二(1301)的活塞上固定有連接塊(1302)，所述連接塊(1302)滑動套裝在連接軸(1303)上，所述連接軸(1303)的前端與豎板一(1201)相連接，連接軸(1303)的后端通過支撐塊(1304)固定支撐在安裝底板二(1108)上，所述彈簧(1305)套裝在連接軸(1303)上，且位于連接塊(1302)與豎板一(1201)之間，所述安裝底板一(1101)的兩側通過螺釘固定連接有膨脹螺絲放置板(1401)，膨脹螺絲放置板(1401)的上端面開有若干個存放孔，每個存放孔內均放置有膨脹螺絲(1402)，膨脹螺絲(1402)包括有膨脹塞和與膨脹塞相適配的螺絲。