[發明專利]一種電梯L板安裝裝置

有效

• 申請號: 202110210945.6
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112917140B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 朱燕津;陳億善
• 申請（專利權）人: 聯想新視界（江蘇）設備服務有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 鹽城高創知識產權代理事務所(普通合伙) 32429
• 代理人: 張云

本發明公開了一種電梯L板安裝裝置，包括矩形框架，矩形框架的底部為安裝臺，矩形框架上端面四周一圈設置有定位機構，矩形框架的上端中間位置處設置有提升機構，提升機構包括焊接固定在矩形框架上的提升板，提升板上端面相對設置有兩個提升支架，兩個提升支架之間安裝有提升輥，提升輥通過鋼絲繩與外部的起吊裝置相連接，提升板的底面設置協作機器人，協作機器人的下方位于安裝臺上設置有兩處存放機構，存放機構上放置有若干個電梯L板，所述安裝臺位于存放機構的兩側設置有移動機構，移動機構上安裝有膨脹螺絲安裝機構和鎖緊機構。

技術領域

本發明涉及電梯安裝技術領域，具體說是一種電梯L板安裝裝置。

背景技術

在電梯的整體結構中，電梯L板是供轎廂及對重裝置在升降運行中起導向作用的組體，其主軌的安裝是對整個電梯安裝質量好壞的一個重要環節，現有技術中主軌安裝的整個過程大多依賴于人工，這一方面需要較大的人力成本，另一方面在井道里面高空作業，也給工作人員帶來一定的安全風險，因此有必要設計一種自動化的電梯L板安裝裝置。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本發明提供了一種電梯L板安裝裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供的檢測定位機構，包括：

矩形框架；

安裝臺，所述安裝臺在固定設置在矩形框架的底部，安裝臺上包括有控制器；

定位機構，所述矩形框架上端面四周一圈設置有定位機構，通過定位機構設置可將本裝置調整至電梯井道中間位置，方便安裝電梯L板；

提升機構，所述矩形框架的上端中間位置處設置有提升機構，包括焊接固定在矩形框架上的提升板，提升板上端面相對設置有兩個提升支架，兩個提升支架之間安裝有提升輥，提升輥通過鋼絲繩與外部的起吊裝置相連接，在外部起吊裝置的帶動下，可方便的實現對整個裝置的高度進行調整；

協作機器人，所述提升板的底面設置協作機器人，協作機器人上設置有夾爪氣缸和電磁鐵；

存放機構，所述協作機器人的下方位于安裝臺上設置有兩處存放機構，存放機構上放置有若干個電梯L板；

移動機構，所述安裝臺位于存放機構的兩側設置有移動機構，移動機構上安裝有膨脹螺絲安裝機構和鎖緊機構。

作為本發明的一種改進，所述定位機構包括：

C形槽鋼，所述C形槽鋼包括有四根均固定在矩形框架的上方，呈矩形結構首尾相連，且焊接固定，其中前后兩根C形槽鋼的C形槽朝上設置，左右兩根C 形槽鋼的C形槽朝下設置；

定位裝置，所述定位裝置設置在每個C形槽鋼的C形槽內，定位裝置包括定位電機、定位絲桿、定位螺塊、定位導桿、固定板和支撐腳；

所述定位電機固定在C形槽內；

所述定位絲桿通過軸承及軸承座轉動支撐在定位電機的外側，且定位絲桿靠近定位電機的一端通過連軸器與定位電機的輸出軸相連接；

所述定位螺塊與定位絲桿螺紋連接，定位螺塊遠離定位電機的端面上固定連接有定位導桿，定位導桿設置有兩根位于定位絲桿的上方；

所述固定板包括有兩個，且固定設置在C形槽靠外側，兩個固定板之間固定設置有連接桿，所述兩個定位導桿均穿過固定板伸出至C形槽鋼的外側，并與支撐腳固定連接。

作為本發明的一種改進，所述存放機構包括：

存放底板，存放底板向上豎直設置有氣缸安裝架，氣缸安裝架內安裝有無桿氣缸一，無桿氣缸一的活塞上固定有“L”形的中間板，中間板的上端面固定有梯形存放臺，所述電梯L板依次呈“△”狀放置在梯形存放臺上，所述存放底板位于電梯L板外側一圈向上豎直設置有限位桿。