[發(fā)明專利]基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開啟關(guān)閉方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110210122.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN113034979A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳平宇;鄧小明;馬馨睿;郜鵬里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛天聯(lián)合（北京）系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00;H04L12/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

本發(fā)明提供了一種基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開啟關(guān)閉方法及設(shè)備，該方法包括：若環(huán)境噪聲相應(yīng)頻點(diǎn)振幅大于預(yù)設(shè)閾值且智能航空集裝器與周邊物體的距離小于距離閾值，將獲取的第一照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值小于判斷閾值，且定位信號(hào)小于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為正值，則關(guān)閉通訊功能；若智能航空集裝器與周邊物體的距離大于距離閾值，將獲取的第二照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值大于判斷閾值，且定位信號(hào)大于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為下機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為負(fù)值，則開啟通訊功能。本發(fā)明確保集裝器上下飛機(jī)能及時(shí)可靠地打開或關(guān)閉通訊功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空集裝器控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開啟關(guān)閉方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

航空集裝器是指在飛機(jī)上使用，用來裝載貨物、行李和郵件的各種類型的集裝箱、集裝板和輔助器材。航空公司需要知道航空集裝器的實(shí)時(shí)位置，以便于管理設(shè)備和運(yùn)載貨物，故智能航空集裝器帶有通訊模塊和定位模塊如GPS/北斗定位模塊。另航空安全要求在航空器飛行時(shí)，需要將外設(shè)的通訊模塊關(guān)閉。航空集裝器由于其工作特點(diǎn)，需要經(jīng)常在上機(jī)與下機(jī)環(huán)境之間進(jìn)行工作場(chǎng)景切換，智能航空集裝器上配置有通訊模組，用于與外界進(jìn)行通訊，此時(shí)就需要在機(jī)上環(huán)境中將通訊模組關(guān)閉。當(dāng)前如需要關(guān)閉通訊模組主要依賴人工操作，由于人工操作可靠性有限，無法做到依場(chǎng)景及時(shí)開關(guān)通訊模組，造成通訊模組的開啟或關(guān)閉延遲。因此，開發(fā)一種基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開啟關(guān)閉方法及設(shè)備，可以有效克服上述相關(guān)技術(shù)中的缺陷，就成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開啟關(guān)閉方法及設(shè)備。

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開啟關(guān)閉方法，包括：若環(huán)境噪聲相應(yīng)頻率振幅大于閾值且智能航空集裝器與周邊物體的距離小于距離閾值，則獲取周邊環(huán)境的第一照片；將第一照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值小于判斷閾值，且定位信號(hào)小于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為正值，則關(guān)閉智能航空集裝器的通訊功能；若智能航空集裝器與周邊物體的距離大于距離閾值，則獲取周邊環(huán)境的第二照片；將第二照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值大于判斷閾值，且定位信號(hào)大于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為下機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為負(fù)值，則開啟智能航空集裝器的通訊功能。

在上述方法實(shí)施例內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例中提供的基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開啟關(guān)閉方法，環(huán)境噪聲相應(yīng)頻率振幅的獲取包括：采集聲音信號(hào)，放大所述聲音信號(hào)，放大后的聲音信號(hào)經(jīng)過濾波后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，對(duì)得到的數(shù)字聲音信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，得到數(shù)字信號(hào)的頻域信號(hào)，所述頻域信號(hào)的各個(gè)頻率分量的幅度即為噪聲相應(yīng)頻率的振幅。

可選的，第一照片的特征值的獲取包括：將第一照片放大并轉(zhuǎn)化為第一灰度圖，獲取第一灰度圖每行像素點(diǎn)的平均值，對(duì)每行像素點(diǎn)的平均值計(jì)算方差，全部方差為第一照片的特征值，將第一照片特征值和用相同方法得到的預(yù)先保存的標(biāo)準(zhǔn)特征值比較。

可選的，第二照片的特征值的獲取包括：將第二照片縮小并轉(zhuǎn)化為第二灰度圖，獲取第二灰度圖的像素平均值，將灰度大于或等于所述像素平均值的像素點(diǎn)標(biāo)記為1，灰度小于所述像素平均值的像素點(diǎn)標(biāo)記為0，將全部1和0進(jìn)行組合得到二進(jìn)制整數(shù)，所述二進(jìn)制整數(shù)位第二照片的特征值，將第二照片特征值和用相同方法得到的預(yù)先保存的標(biāo)準(zhǔn)特征值比較。

可選的，上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值的獲取包括：若z軸向上加速度值超過第一加速度閾值，則每隔第一時(shí)長(zhǎng)采集一次x軸、y軸、z軸上的加速度數(shù)據(jù)及角速度數(shù)據(jù)，以及橫滾角數(shù)據(jù)、俯仰角數(shù)據(jù)和航向角數(shù)據(jù)，采集第一若干次后分別取平均值，作為采集的一次待定特征值為第二，反復(fù)采集第二若干次待定特征值，取所述第二若干次待定特征值中的最小值、最大值和平均值作為上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值。