[發(fā)明專利]基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110210122.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113034979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳平宇;鄧小明;馬馨睿;郜鵬里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛天聯(lián)合（北京）系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00;H04L12/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

1.基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法，其特征在于，包括：

若環(huán)境噪聲相應(yīng)頻率振幅大于閾值且智能航空集裝器與周邊物體的距離小于距離閾值，則獲取周邊環(huán)境的第一照片；

將第一照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值小于判斷閾值，且定位信號(hào)小于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為正值，則關(guān)閉通訊功能；

若智能航空集裝器與周邊物體的距離大于距離閾值，則獲取周邊環(huán)境的第二照片；

將第二照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值大于判斷閾值，且定位信號(hào)大于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為下機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為負(fù)值，則開(kāi)啟通訊功能。

2.如權(quán)利要求1所述的基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法，其特征在于，環(huán)境噪聲相應(yīng)頻率振幅的獲取包括：采集聲音信號(hào)，放大所述聲音信號(hào)，放大后的聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，對(duì)得到的數(shù)字聲音信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，得到數(shù)字信號(hào)的頻域信號(hào)，所述頻域信號(hào)的各個(gè)頻率分量的幅度即為噪聲相應(yīng)頻率的振幅。

3.如權(quán)利要求1所述的基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法，其特征在于，第一照片的特征值的獲取包括：將第一照片放大并轉(zhuǎn)化為第一灰度圖，獲取第一灰度圖每行像素點(diǎn)的平均值，對(duì)每行像素點(diǎn)的平均值計(jì)算方差，全部方差為第一照片的特征值,將第一照片特征值和用相同方法得到的預(yù)先保存的標(biāo)準(zhǔn)特征值比較。

4.如權(quán)利要求1所述的基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法，其特征在于，第二照片的特征值的獲取包括：將第二照片縮小并轉(zhuǎn)化為第二灰度圖，獲取第二灰度圖的像素平均值，將灰度大于或等于所述像素平均值的像素點(diǎn)標(biāo)記為1，灰度小于所述像素平均值的像素點(diǎn)標(biāo)記為0，將全部1和0進(jìn)行組合得到二進(jìn)制整數(shù)，所述二進(jìn)制整數(shù)位第二照片的特征值，將第二照片特征值和用相同方法得到的預(yù)先保存的標(biāo)準(zhǔn)特征值比較。

5.如權(quán)利要求1所述的基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法，其特征在于，上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值的獲取包括：若z軸向上加速度值超過(guò)第一加速度閾值，則每隔第一時(shí)長(zhǎng)采集一次x軸、y軸、z軸上的加速度數(shù)據(jù)及角速度數(shù)據(jù)，以及橫滾角數(shù)據(jù)、俯仰角數(shù)據(jù)和航向角數(shù)據(jù)，采集第一若干次后分別取平均值，作為采集的一次待定特征值為第二，反復(fù)采集第二若干次待定特征值，取所述第二若干次待定特征值中的最小值、最大值和平均值作為上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值。

6.如權(quán)利要求1所述的基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法，其特征在于，下機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值的獲取包括：若z軸向下加速度值超過(guò)第二加速度閾值，則每隔第二時(shí)長(zhǎng)采集一次x軸、y軸、z軸上的加速度數(shù)據(jù)及角速度數(shù)據(jù)，以及橫滾角數(shù)據(jù)、俯仰角數(shù)據(jù)和航向角數(shù)據(jù)，采集第三若干次后分別取平均值，作為采集的一次待定特征值為第四，反復(fù)采集第四若干次待定特征值，取所述第四若干次待定特征值中的最小值、最大值和平均值作為下機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值。

7.如權(quán)利要求1所述的基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)高度差由兩次運(yùn)動(dòng)高度差得到，相應(yīng)地，運(yùn)動(dòng)高度為：

其中，altitude為運(yùn)動(dòng)高度；P為氣壓傳感器的氣壓值；P₀為測(cè)量地點(diǎn)相對(duì)于海平面的氣壓值。

8.一種基于場(chǎng)景的智能航空集裝器通訊開(kāi)啟關(guān)閉裝置，其特征在于，包括：

第一主模塊，用于若環(huán)境噪聲相應(yīng)頻率振幅大于閾值且智能航空集裝器與周邊物體的距離小于距離閾值，則獲取周邊環(huán)境的第一照片；

第二主模塊，用于將第一照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值小于判斷閾值，且定位信號(hào)小于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為上機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為正值，則關(guān)閉通訊功能；

第三主模塊，用于若智能航空集裝器與周邊物體的距離大于距離閾值，則獲取周邊環(huán)境的第二照片；

第四主模塊，用于將第二照片的特征值與期望環(huán)境照片的特征值進(jìn)行對(duì)比，若差值大于判斷閾值，且定位信號(hào)大于信號(hào)閾值，采集到的運(yùn)動(dòng)特征值為下機(jī)運(yùn)動(dòng)特征值，運(yùn)動(dòng)高度差為負(fù)值，則開(kāi)啟通訊功能。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲(chǔ)器和通信接口；其中，

所述處理器、存儲(chǔ)器和通信接口相互間進(jìn)行通信；

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令，以執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。