[發明專利]控制虛擬對象移動的方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110208654.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112967404A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 盧金蓮;韋豪
• 申請（專利權）人: 深圳市慧鯉科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/05;G01C21/16;G01C21/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種控制虛擬對象移動的方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：在增強現實AR設備展示包含目標虛擬對象的AR場景的過程中，獲取AR設備的慣性測量單元IMU數據；基于IMU數據確定AR設備的移動狀態信息；根據移動狀態信息，控制目標虛擬對象進行移動。本公開在AR設備展示的AR場景中，目標虛擬對象的移動狀態可以隨著AR設備的狀態變化而變化，可以使得所呈現的AR場景畫面更直觀形象，提高了AR服務質量。

技術領域

本公開涉及計算機應用技術領域，具體而言，涉及一種控制虛擬對象移動的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

增強現實(Augmented Reality，AR)技術作為一種根據實時計算的攝像機影像的位置及角度，在影像上疊加相應的圖像、視頻、三維(3-Dimensional，3D)模型以實現虛擬世界與現實世界融合的技術，面向用戶提供了一種新的交互體驗。

AR技術可以應用于各種應用場景(例如，AR導航場景、AR游戲場景)中。以AR導航為例，AR導航作為一種將AR技術與地圖信息相結合所實現的導航方式，可以為用戶提供更為形象、直觀、安全的導航服務。在開啟導航設備的AR導航后，導航設備中可以展示疊加在真實場景中的AR導航路線。如何充分利用AR技術使得AR導航過程更直觀形象，是有待進一步研究的問題。

發明內容

本公開實施例至少提供一種控制虛擬對象移動的方案，其基于AR設備的IMU數據來控制AR場景(如AR導航場景)中虛擬對象的移動狀態，可以使得所呈現的AR場景畫面更直觀形象，提高AR服務質量。

主要包括以下幾個方面：

第一方面，本公開實施例提供了一種控制虛擬對象移動的方法，所述方法包括：

在增強現實AR設備展示包含目標虛擬對象的AR場景的過程中，獲取所述AR設備的慣性測量單元IMU數據；

基于所述IMU數據確定所述AR設備的移動狀態信息；

根據所述移動狀態信息，控制所述目標虛擬對象進行移動。

采用上述控制虛擬對象移動的方法，其在增強現實AR設備展示包含目標虛擬對象的AR場景的過程中，可以根據獲取的AR設備的慣性測量單元IMU數據確定AR設備的移動狀態信息，并可以根據AR設備的移動狀態信息，控制目標虛擬對象進行移動，也即，在AR設備展示的AR場景中，目標虛擬對象的移動狀態可以隨著AR設備的狀態變化而變化，可以使得所呈現的AR場景畫面更直觀形象，提高了AR服務質量。

在一種可能的實施方式中，所述IMU數據包括三軸加速度信息和三軸角速度信息，所述基于所述IMU數據確定所述AR設備的移動狀態信息，包括：

基于所述三軸加速度信息，確定所述AR設備的加速度信息，以及基于所述三軸角速度信息，確定所述AR設備的角速度信息；

基于所述加速度信息和所述角速度信息，確定所述AR設備的移動狀態信息。

這里，可以基于三軸加速度信息和三軸角速度信息來確定AR設備的移動狀態信息，進而可以基于移動狀態信息實現有關目標虛擬對象的控制，提升AR服務質量。

在一種可能的實施方式中，所述根據所述移動狀態信息，控制所述目標虛擬對象進行移動，包括：

控制所述目標虛擬對象按照所述AR設備的移動狀態信息進行同步移動。

這里，目標虛擬對象可以隨著AR設備的移動狀態信息同步移動，例如，在用戶手持AR設備處于跑步的狀態下，目標虛擬對象也可以是呈現跑步的姿態，這大大提升了用戶的AR體驗度。

在一種可能的實施方式中，所述控制所述目標虛擬對象按照所述AR設備的移動狀態信息進行同步移動，包括：