[發(fā)明專利]控制虛擬對象移動的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110208654.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112967404A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧金蓮;韋豪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市慧鯉科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/05;G01C21/16;G01C21/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種控制虛擬對象移動的方法，其特征在于，所述方法包括：

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR設(shè)備展示包含目標(biāo)虛擬對象的AR場景的過程中，獲取所述AR設(shè)備的慣性測量單元IMU數(shù)據(jù)；

基于所述IMU數(shù)據(jù)確定所述AR設(shè)備的移動狀態(tài)信息；

根據(jù)所述移動狀態(tài)信息，控制所述目標(biāo)虛擬對象進(jìn)行移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述IMU數(shù)據(jù)包括三軸加速度信息和三軸角速度信息，所述基于所述IMU數(shù)據(jù)確定所述AR設(shè)備的移動狀態(tài)信息，包括：

基于所述三軸加速度信息，確定所述AR設(shè)備的加速度信息，以及基于所述三軸角速度信息，確定所述AR設(shè)備的角速度信息；

基于所述加速度信息和所述角速度信息，確定所述AR設(shè)備的移動狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動狀態(tài)信息，控制所述目標(biāo)虛擬對象進(jìn)行移動，包括：

控制所述目標(biāo)虛擬對象按照所述AR設(shè)備的移動狀態(tài)信息進(jìn)行同步移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)虛擬對象按照所述AR設(shè)備的移動狀態(tài)信息進(jìn)行同步移動，包括：

基于所述AR設(shè)備的移動狀態(tài)信息，確定所述AR設(shè)備當(dāng)前所屬的目標(biāo)移動狀態(tài)類型；

基于各移動狀態(tài)類型與各特效數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)移動狀態(tài)類型對應(yīng)的目標(biāo)特效數(shù)據(jù)；

控制所述目標(biāo)虛擬對象按照所述目標(biāo)移動狀態(tài)信息以及所述目標(biāo)特效數(shù)據(jù)進(jìn)行同步移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4述的方法，其特征在于，所述移動狀態(tài)信息包括移動速度和移動方向；所述移動狀態(tài)類型包括行走、奔跑、轉(zhuǎn)換方向中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述AR場景為AR導(dǎo)航場景，所述目標(biāo)虛擬對象為虛擬導(dǎo)航員，所述方法還包括：

基于所述AR設(shè)備拍攝的真實(shí)場景圖像，以及預(yù)先構(gòu)建的三維場景地圖，確定所述AR設(shè)備在所述三維場景地圖中的位置信息；

基于所述AR設(shè)備在所述三維場景地圖中的位置信息，確定所述虛擬導(dǎo)航員在所述三維場景地圖中的位置信息；

根據(jù)所述虛擬導(dǎo)航員在所述三維場景地圖中的位置信息，在所述AR設(shè)備展示包含所述虛擬導(dǎo)航員的AR導(dǎo)航場景；

所述在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR設(shè)備展示包含目標(biāo)虛擬對象的AR場景的過程中，獲取所述AR設(shè)備的慣性測量單元IMU數(shù)據(jù)，包括：

在所述AR設(shè)備展示包含所述虛擬導(dǎo)航員的AR導(dǎo)航場景的過程中，獲取所述AR設(shè)備的慣性測量單元IMU數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述AR設(shè)備在所述三維場景地圖中的位置信息，確定所述虛擬導(dǎo)航員在所述三維場景地圖中的位置信息，包括：

根據(jù)所述AR設(shè)備在所述三維場景地圖對應(yīng)的世界坐標(biāo)系下的位置信息，以及設(shè)置的目的地信息，確定導(dǎo)航路線；

基于所述AR設(shè)備在所述三維場景地圖中的位置信息，以及所述導(dǎo)航路線，確定所述虛擬導(dǎo)航員在所述三維場景地圖中的位置信息；其中，所述虛擬導(dǎo)航員位于所述導(dǎo)航路線上，且與所述AR設(shè)備的位置之間相距預(yù)設(shè)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述虛擬導(dǎo)航員在所述三維場景地圖中的位置信息，在所述AR設(shè)備展示包含所述虛擬導(dǎo)航員的AR導(dǎo)航場景，包括：

根據(jù)所述虛擬導(dǎo)航員在所述三維場景地圖中的位置信息，以及所述導(dǎo)航路線，在所述AR設(shè)備展示包含所述虛擬導(dǎo)航員和所述導(dǎo)航路線的AR導(dǎo)航場景。

9.一種控制虛擬對象移動的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR設(shè)備展示包含目標(biāo)虛擬對象的AR場景的過程中，獲取所述AR設(shè)備的慣性測量單元IMU數(shù)據(jù)；

基于所述IMU數(shù)據(jù)確定所述AR設(shè)備的移動狀態(tài)信息；

根據(jù)所述移動狀態(tài)信息，控制所述目標(biāo)虛擬對象進(jìn)行移動。