[發明專利]一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置及方法

有效

• 申請號: 202110208649.2
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112985834B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 葛亮;胡江天;丁會利;蔣瀟;孫鳳杰;張旭
• 申請（專利權）人: 華域汽車系統股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01S7/40
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

本發明提供一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置，包括安裝于主車的車頂的光源和投射裝置，以及與投射裝置通信連接的控制電腦；投射裝置設于光源的后方，其具有不透光區和透光區，設置為接收光源的光線，使得照射到不透光區的光線被遮擋且照射到透光區的光線透過；每個投射裝置包括一扁平長方體的透明的腔體、填充于腔體中的黑色液體、插設于腔體中的多個透明的投射桿、步進電機與控制器。本發明的裝置基于光源和投射裝置來將標線投射到地面，裝置簡單且成本較低，同時標線的橫向/縱向距離都可以及時調整，方便快捷；同時，可以直觀觀測測試效果，從而更好的完成測試，快速直觀地驗證BSD/DOW/RCTA功能是否工作正常。

技術領域

本發明屬于汽車輔助駕駛領域，具體涉及一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置及方法。

背景技術

隨著現代汽車高級功能的發展，BSD/RCTA/DOW等功能已成為大部分新車標配。汽車生產廠家及供應商都會在產品開發過程中進行一系列的功能測試。

其中，BSD是指盲區監測系統(Blind Spot Detection)，用于監測自車相鄰區域，當其他車輛行駛在自車盲區時警告駕駛員。RCTA是指后方交通報警(Rear Cross TrafficAlert)，會協助駕駛員在倒車時，對可能橫穿自車倒車路徑的車輛進行監測并向駕駛員提供報警。DOW是指開門報警(Door Open Warning)，幫助乘客或駕駛員在停車后開門下車時，對從后方較近橫向位置快速靠近的車輛進行監測，并對可能發生碰撞的目標進行報警。

如果地上并沒有明顯的標示線，要判斷汽車生產廠家及供應商所開發出的BSD/RCTA/DOW報警是否正確就非常困難，且車輛的駕駛員難以通過后視鏡/攝像頭等直觀觀測測試效果，進而更好地完成測試。尤其是在給客戶做展示的時候，如果地上有標線，可以讓客戶明確的看到報警效果，直觀的體驗產品的性能。

然而，如果人工在地面上畫出標線，則隨著場地的更換需要不斷重新設置標線，標線的橫向/縱向距離無法隨意調整，需要每次重新設置標線，因此需要花費大量人力，成本較高。另外，BSD報警縱向位置線是實時變化的，沒法提前貼地標線。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置及方法，使得裝置較為簡單，且可以方便快捷地調整標線。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置，包括安裝于主車的車頂的光源和至少一個投射裝置，以及與所述投射裝置通信連接的控制電腦；所述投射裝置設于光源的后方，其具有對應于標線之外的區域的不透光區和對應于標線的透光區，設置為接收光源的光線，使得照射到不透光區的光線被遮擋且照射到透光區的光線透過；每個投射裝置包括扁平長方體的透明的腔體、填充于腔體中的黑色液體、插設于腔體中的多個透明的投射桿、與投射桿連接的步進電機以及與步進電機連接的控制器。

所述光源為激光發射裝置，投射裝置為激光投射裝置。

所述投射裝置固定在主車的車頂后方，且投射裝置的數量是1個或者2個。

所述腔體的厚度方向為主車的前后方向，且所述投射桿在腔體的厚度方向上被限制滑動并在腔體的長度和寬度方向上可滑動。

在每個投射裝置中，所述投射桿的數量為8根，包括4根縱向的投射桿和4根橫向的投射桿，且腔體的數量為2個，4根橫向的投射桿在一個腔體內，4根縱向的投射桿在另一個腔體內。

所述投射桿的材質為玻璃或者樹脂。