[發明專利]一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置及方法

有效

• 申請號: 202110208649.2
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112985834B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 葛亮;胡江天;丁會利;蔣瀟;孫鳳杰;張旭
• 申請（專利權）人: 華域汽車系統股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01S7/40
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置，其特征在于，包括安裝于主車的車頂的光源（1）和至少一個投射裝置（2），以及與所述投射裝置（2）通信連接的控制電腦（3）；所述投射裝置（2）設于光源（1）的后方，其具有對應于標線之外的區域的不透光區和對應于標線的透光區，設置為接收光源（1）的光線，使得照射到不透光區的光線被遮擋且照射到透光區的光線透過；每個投射裝置（2）包括扁平長方體的透明的腔體（21）、填充于腔體（21）中的黑色液體（22）、插設于腔體（21）中的多個透明的投射桿（23）、與投射桿（23）連接的步進電機以及與步進電機連接的控制器；

所述腔體（21）的厚度方向為主車的前后方向，且所述投射桿（23）在腔體（21）的厚度方向上被限制滑動并在腔體（21）的長度和寬度方向上可滑動。

2.根據權利要求1所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置，其特征在于，所述光源（1）為激光發射裝置，投射裝置（2）為激光投射裝置，所述投射裝置（2）固定在主車的車頂后方，且投射裝置（2）的數量是1個或者2個。

3.根據權利要求1所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置，其特征在于，在每個投射裝置（2）中，所述投射桿（23）的數量為8根，包括4根縱向的投射桿（23）和4根橫向的投射桿（23），且腔體（21）的數量為2個，4根橫向的投射桿（23）在一個腔體（21）內，4根縱向的投射桿（23）在另一個腔體（21）內。

4.根據權利要求1所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置，其特征在于，所述投射桿（23）的材質為玻璃或者樹脂。

5.根據權利要求1所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置，其特征在于，所述控制電腦（3）上安裝有控制程序，并通過控制程序來驅動控制器，使得控制器驅動步進電機，步進電機驅動投射桿（23）移動；所述控制程序包括投射桿控制模塊（31）、運動控制模塊（32）和啟停控制模塊（33），所述投射桿控制模塊（31）設置為選定需要移動的投射桿（23）；所述運動控制模塊（32）設置為選擇投射桿控制模塊（31）所選定的投射桿（23）的運動方向；所述啟停控制模塊（33）設置為對投射桿控制模塊（31）選定的投射桿（23）在運動控制模塊（32）所選擇的運動方向上的移動的開始和結束時間進行控制。

6.一種用于ADAS整車測試的標線的實時投射方法，其特征在于，包括：

步驟S1：搭建根據權利要求1-5之一所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置；

步驟S2：根據需要進行的整車測試，利用所述用于ADAS整車測試的標線的實時投射裝置的控制電腦（3）驅動控制器，通過控制器驅動步進電機，步進電機驅動投射桿（23）移動，最終在地面上投射出所需投射的標線。

7.根據權利要求6所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

步驟S11：將光源（1）和至少一個投射裝置（2）安裝于主車的車頂，其中投射裝置（2）安裝于光源（1）的后方；

步驟S12：將投射裝置（2）的控制器與控制電腦（3）相連。

8.根據權利要求6所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射方法，其特征在于，所述控制電腦（3）上安裝有控制程序并利用控制程序來驅動控制器；且在所述步驟S2中，利用控制電腦（3）來驅動控制器，通過控制器驅動步進電機，步進電機驅動投射桿（23）移動，包括：

步驟S21：選定需要移動的投射桿（23）；

步驟S22：選擇所選定的投射桿（23）的運動方向；以及

步驟S23：對選定的投射桿（23）在所選擇的運動方向上的移動的開始和結束時間進行控制。

9.根據權利要求6所述的用于ADAS整車測試的標線的實時投射方法，其特征在于，在所述步驟S2中，當需要進行的整車測試為BSD測試時，所需投射的標線為主車后方的作為BSD報警區域的兩個長方形；

當需要進行的整車測試為RCTA測試時，所需投射的標線為主車后方的4條橫向標線；

當需要進行的整車測試為DOW測試時，所需投射的標線為主車后方的4條縱向標線；

當需要進行的整車測試為雷達動態標定測試時，所需投射的標線為主車后方的不同位置的橫向標線。