[發(fā)明專利]一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110208119.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN113002411B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳州;艾巍;王國(guó)徽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院股份有限公司
• 主分類號(hào): B60P7/08
• 分類號(hào): B60P7/08;B62D33/027;B62D55/07
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV，外殼的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)塊，外殼的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)塊的內(nèi)部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，外殼的頂面固定安裝有固定板，固定板的內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，固定板的一側(cè)設(shè)置有右移動(dòng)板，固定板的一側(cè)設(shè)置有左移動(dòng)板，外殼的一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過工作人員往外移動(dòng)內(nèi)塊時(shí)，此時(shí)內(nèi)塊通過滑動(dòng)塊在外殼的內(nèi)部移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)塊移動(dòng)到外殼的外部后，此時(shí)工作人員在往上移動(dòng)內(nèi)塊，內(nèi)塊帶動(dòng)滑動(dòng)塊后上移動(dòng)后，從而方便工作人員將側(cè)塊與側(cè)槽活動(dòng)卡接在移動(dòng)，此時(shí)內(nèi)塊固定在外殼的一側(cè)，從而增大外殼頂面的接觸面積，使該裝置可以運(yùn)輸不同大小的零件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV。

背景技術(shù)

AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測(cè)出的電壓信號(hào)判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)偏差進(jìn)行糾正，從而使自動(dòng)導(dǎo)引小車沿預(yù)先編程的軌跡行走。

但目前的AGV由于不能改變運(yùn)輸大小的面積，導(dǎo)致AGV在運(yùn)輸不同大小的零件時(shí)產(chǎn)生不變，且應(yīng)AGV在運(yùn)輸?shù)倪^程中也可能導(dǎo)致零件掉落，造成不必要的損失，為解決上述問題，為此我們提出了一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV，具備改變運(yùn)輸面積的大小，防止掉落等優(yōu)點(diǎn)，解決了AGV由于不能改變運(yùn)輸大小的面積，導(dǎo)致AGV在運(yùn)輸不同大小的零件時(shí)產(chǎn)生不變，且應(yīng)AGV在運(yùn)輸?shù)倪^程中也可能導(dǎo)致零件掉落，造成不必要的損失的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV，包括外殼，所述外殼為中空矩形結(jié)構(gòu)，且外殼的相互遠(yuǎn)離的兩側(cè)均位敞口，外殼的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)塊，內(nèi)塊為矩形結(jié)構(gòu)，外殼的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)塊的內(nèi)部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，外殼的頂面固定安裝有固定板，固定板為矩形結(jié)構(gòu)，固定板的內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，固定板的一側(cè)設(shè)置有右移動(dòng)板，右移動(dòng)板為矩形結(jié)構(gòu)，固定板的一側(cè)設(shè)置有左移動(dòng)板，左移動(dòng)板為矩形結(jié)構(gòu)，外殼的一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)槽，所述外殼內(nèi)部相互靠近的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽為U型槽，外殼內(nèi)部相互靠近的兩側(cè)均開有兩個(gè)內(nèi)槽，內(nèi)槽為圓形槽，外殼相互遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有側(cè)槽，側(cè)槽為矩形槽，內(nèi)塊的一側(cè)固定安裝有側(cè)塊，側(cè)塊為矩形結(jié)構(gòu)，側(cè)塊與側(cè)槽活動(dòng)卡接在一起，內(nèi)塊的一側(cè)固定有邊塊，邊塊為矩形結(jié)構(gòu)，邊塊的一側(cè)固定安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊為矩形結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)塊與滑動(dòng)槽活動(dòng)卡接在一起。

優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括側(cè)孔，所述內(nèi)塊的一側(cè)開設(shè)有側(cè)孔，側(cè)孔為圓形通孔，內(nèi)塊的一側(cè)開設(shè)有塊孔，塊孔為圓形通孔，側(cè)孔的內(nèi)部設(shè)置有左移動(dòng)棒，左移動(dòng)棒為一個(gè)圓柱一個(gè)弧形塊組成的結(jié)構(gòu)，左移動(dòng)棒弧形塊的底面開設(shè)有齒槽，左移動(dòng)棒與位于外殼內(nèi)部左側(cè)的內(nèi)槽活動(dòng)套接在一起，側(cè)孔的內(nèi)部設(shè)置有右移動(dòng)棒，右移動(dòng)棒為一個(gè)圓柱一個(gè)弧形塊組成的結(jié)構(gòu)，右移動(dòng)棒弧形塊的頂面開設(shè)有齒槽，右移動(dòng)棒與位于外殼內(nèi)部右側(cè)的內(nèi)槽活動(dòng)套接在一起，側(cè)孔的內(nèi)部設(shè)置有齒輪一，齒輪一為已有結(jié)構(gòu)在此不做贅述，齒輪一與右移動(dòng)棒和左移動(dòng)棒嚙合在一起，齒輪一的一端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)棒，轉(zhuǎn)動(dòng)棒圓柱形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)棒的一端穿過塊孔延伸至內(nèi)塊的外部。

優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括板孔，所述固定板的一側(cè)開設(shè)有兩個(gè)板孔，板孔為矩形通孔，板孔內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有若干個(gè)圓形槽，板孔的內(nèi)部設(shè)置有右移動(dòng)塊，右移動(dòng)塊為矩形結(jié)構(gòu)，板孔的內(nèi)部設(shè)置有左移動(dòng)塊，左移動(dòng)塊為矩形結(jié)構(gòu)，右移動(dòng)塊的一側(cè)固定安裝在右移動(dòng)板的一側(cè)，右移動(dòng)板通過右移動(dòng)塊固定安裝在固定板的一側(cè)，左移動(dòng)塊的一側(cè)固定安裝在左移動(dòng)板的一側(cè)，左移動(dòng)板通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在固定板的一側(cè)，右移動(dòng)塊的一側(cè)開設(shè)有若干個(gè)塊槽，塊槽為圓形槽，左移動(dòng)塊的一側(cè)開設(shè)有若干個(gè)固定槽，固定槽為圓形槽。