[發明專利]一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV

有效

• 申請號: 202110208119.8
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113002411B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李傳州;艾巍;王國徽
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院股份有限公司
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08;B62D33/027;B62D55/07
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的內部設置有兩個內塊(2)，外殼(1)的內部設置有滑動機構，內塊(2)的內部設置有固定機構，外殼(1)的頂面固定安裝有固定板(15)，固定板(15)的內部設置有伸縮機構，固定板(15)的一側設置有右移動板(22)，固定板(15)的另一側設置有左移動板(23)，外殼(1)的一側設置轉動機構；

所述伸縮機構包括板孔(16)，所述固定板(15)的一側開設有兩個板孔(16)，板孔(16)內部的一側開設有若干個圓形槽，板孔(16)的內部設置有右移動塊(17)，板孔(16)的內部設置有左移動塊(18)，右移動塊(17)的一側固定安裝在右移動板(22)的一側，右移動板(22)通過右移動塊(17)固定安裝在固定板(15)的一側，左移動塊(18)的一側固定安裝在左移動板(23)的一側；

所述左移動板(23)通過左移動塊(18)固定安裝在固定板(15)的一側，右移動塊(17)的一側開設有若干個塊槽(19)，左移動塊(18)的一側開設有若干個固定槽(21)，固定板(15)的一側開設有若干個外孔(20)，板孔(16)內部設置有若干個限位棒(24)，限位棒(24)的一端穿過外孔(20)延伸至固定板(15)的外部，限位棒(24)的外圓壁面固定安裝在限位環(25)，限位環(25)的一端固定安裝有彈簧(26)，彈簧(26)的一端固定安裝在板孔(16)內部圓形槽的一端；

所述限位環(25)通過彈簧(26)固定安裝在板孔(16)的內部，限位棒(24)通過限位環(25)固定安裝在板孔(16)的內部，位于固定板(15)右側的限位棒(24)與塊槽(19)活動套接在一起，位于固定板(15)左側的限位棒(24)與固定槽(21)活動套接在一起，板孔(16)的內部設置有拉簧(27)，拉簧(27)的一端固定安裝在右移動塊(17)的一側，右移動塊(17)通過拉簧(27)固定安裝在板孔(16)的內部，拉簧(27)的另一端固定安裝在左移動塊(18)的一側，左移動塊(18)通過拉簧(27)固定安裝在板孔(16)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV，其特征在于：所述滑動機構包括滑動槽(3)，所述外殼(1)內部相互靠近的兩側均開設有滑動槽(3)，滑動槽(3)為U型槽，外殼(1)內部相互靠近的兩側均開有兩個內槽(4)，外殼(1)相互遠離的兩側均開設有側槽(5)，內塊(2)的一側固定安裝有側塊(6)，側塊(6)與側槽(5)活動卡接在一起，內塊(2)的一側固定有邊塊(7)，邊塊(7)的一側固定安裝有滑動塊(8)，滑動塊(8)與滑動槽(3)活動卡接在一起。

3.根據權利要求2所述的一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV，其特征在于：所述固定機構包括側孔(9)，所述內塊(2)的兩側開設有側孔(9)，內塊(2)與側塊(6)相對的一側開設有塊孔(10)，側孔(9)的內部設置有左移動棒(11)，左移動棒(11)弧形塊的底面開設有齒槽，左移動棒(11)與位于外殼(1)內部左側的內槽(4)活動套接在一起，側孔(9)的內部設置有右移動棒(12)，右移動棒(12)弧形塊的頂面開設有齒槽，右移動棒(12)與位于外殼(1)內部右側的內槽(4)活動套接在一起，側孔(9)的內部設置有齒輪一(14)，齒輪一(14)的一端固定安裝有轉動棒(13)，轉動棒(13)的一端穿過塊孔(10)延伸至內塊(2)的外部。

4.根據權利要求1所述的一種汽車制造用智能組合分體承載式AGV，其特征在于：所述轉動機構包括驅動電機(28)，所述外殼(1)的底面固定安裝有兩個驅動電機(28)，外殼(1)底面的右側設置有兩個前輪(29)，前輪(29)的一端開設有輪槽(30)，輪槽(30)的內圓壁面固定安裝有軸承一(31)，軸承一(31)內環的內圓壁面固定安裝有底棒(32)，底棒(32)通過軸承一(31)固定安裝在輪槽(30)的內部，底棒(32)的一端固定安裝有底板(33)。