[發(fā)明專利]成像系統(tǒng)以及相關(guān)電子裝置及成像系統(tǒng)的操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110208079.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113038041B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊孟達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/357
• 分類號(hào): H04N5/357;H04N5/369
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務(wù)所 11592
• 代理人: 孟銳

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種成像系統(tǒng)以及相關(guān)電子裝置及成像系統(tǒng)的操作方法。所述成像系統(tǒng)包括：圖像傳感器，包括：像素陣列，用以傳感由目標(biāo)物反射至像素陣列的光反射信號(hào)，光反射信號(hào)在像素陣列上形成多個(gè)光點(diǎn)，所述像素陣列包括多個(gè)第一類型像素和多個(gè)第二類型像素，所述多個(gè)第一類型像素與所述多個(gè)第二類型像素分布在不同像素行；以及深度信息計(jì)算單元，用以依據(jù)多個(gè)第一類型像素的多個(gè)傳感結(jié)果得到光反射信號(hào)的飛行時(shí)間，以及根據(jù)飛行時(shí)間獲得目標(biāo)物的深度信息，且所述多個(gè)第二類型像素不用于所述深度信息的計(jì)算。

分案申請(qǐng)的相關(guān)信息

本案是分案申請(qǐng)。該分案的母案是申請(qǐng)日為2020年6月12日、申請(qǐng)?zhí)枮?02010532607.X、發(fā)明名稱為“成像系統(tǒng)以及相關(guān)電子裝置及成像系統(tǒng)的操作方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)案。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種傳感系統(tǒng)，尤其涉及一種成像系統(tǒng)以及相關(guān)電子裝置及成像系統(tǒng)的操作方法。

背景技術(shù)

飛行時(shí)間(time of flight，TOF)測(cè)距技術(shù)通過(guò)從發(fā)射端連續(xù)發(fā)送光信號(hào)至目標(biāo)物，并在接收端接收從目標(biāo)物返回的光信號(hào)，從而計(jì)算光信號(hào)從發(fā)射端返回接收端的飛行時(shí)間，得到目標(biāo)物與發(fā)射端/接收端之間的距離。為了提高分辨率和采集遠(yuǎn)距離的目標(biāo)物的深度信息，飛行時(shí)間測(cè)距技術(shù)采用均勻面光源作為照光光源，使像素陣列中的各像素均可接收從目標(biāo)物返回的光信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，為了降低延遲時(shí)間，只能選擇增加工作頻率或是降低分辨率。增加工作頻率同時(shí)會(huì)增加功耗，降低電池的續(xù)航力；降低分辨率會(huì)增加結(jié)果的誤差跟誤判，兩種做法都有缺陷。

因此，需要一種創(chuàng)新的飛行時(shí)間成像方案，其可具備高分辨率，并且滿足低耗能的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的之一在于公開(kāi)一種成像系統(tǒng)以及相關(guān)電子裝置及成像系統(tǒng)的操作方法，來(lái)解決上述問(wèn)題。

本申請(qǐng)的一實(shí)施例公開(kāi)了一種成像系統(tǒng)，包括：圖像傳感器，包括：像素陣列，具有多個(gè)朝第一預(yù)定方向延伸的像素行，與多個(gè)朝第二預(yù)定方向延伸的像素列，所述第一預(yù)定方向垂直所述第二預(yù)定方向，所述像素陣列用以傳感由目標(biāo)物反射至所述像素陣列的光反射信號(hào)，所述光反射信號(hào)在所述像素陣列上形成多個(gè)光點(diǎn)，所述像素陣列包括多個(gè)第一類型像素和多個(gè)第二類型像素，所述多個(gè)第一類型像素與所述多個(gè)第二類型像素分布在不同像素行；深度信息計(jì)算單元，用以依據(jù)所述多個(gè)第一類型像素的多個(gè)傳感結(jié)果得到所述光反射信號(hào)的飛行時(shí)間，以及根據(jù)所述飛行時(shí)間獲得所述目標(biāo)物的深度信息，且所述多個(gè)第二類型像素不用于所述深度信息的計(jì)算；以及儲(chǔ)存器，用來(lái)儲(chǔ)存所述像素陣列中的所述多個(gè)第一類型像素的位置信息；其中在一般操作階段，所述深度信息計(jì)算單元依據(jù)所述多個(gè)第一類型像素的位置信息來(lái)讀取所述多個(gè)第一類型像素的多個(gè)傳感結(jié)果，以及不讀取所述多個(gè)第二類型像素的多個(gè)傳感結(jié)果。

本申請(qǐng)的一實(shí)施例公開(kāi)了一種電子裝置，包括前述的成像系統(tǒng)。

本申請(qǐng)的一實(shí)施例公開(kāi)了一種成像系統(tǒng)的操作方法，包括控制所述成像系統(tǒng)的發(fā)光單元發(fā)送光信號(hào)至目標(biāo)物以反射出光反射信號(hào)，并在所述成像系統(tǒng)的圖像傳感器的像素陣列上形成多個(gè)光點(diǎn)，所述像素陣列包括多個(gè)第一類型像素和多個(gè)第二類型像素，所述多個(gè)第一類型像素與所述多個(gè)第二類型像素分布在不同像素行；控制所述像素陣列傳感所述光反射信號(hào)；在一般操作階段，依據(jù)所述多個(gè)第一類型像素的位置信息來(lái)讀取所述多個(gè)第一類型像素的多個(gè)傳感結(jié)果，以及不讀取所述多個(gè)第二類型像素的多個(gè)傳感結(jié)果，并依據(jù)所述多個(gè)第一類型像素的多個(gè)傳感結(jié)果得到所述光反射信號(hào)的飛行時(shí)間，以及根據(jù)所述飛行時(shí)間獲得所述目標(biāo)物的深度信息，且所述多個(gè)第二類型像素不用于所述深度信息的計(jì)算。

本申請(qǐng)所公開(kāi)的成像系統(tǒng)及相關(guān)電子裝置及成像系統(tǒng)的操作方法能在不影響準(zhǔn)確度的前提下降低功耗及提升速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)的成像系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。

圖2為多個(gè)光點(diǎn)照射在像素陣列的第一實(shí)施例的示意圖。