[發明專利]成像系統以及相關電子裝置及成像系統的操作方法有效
| 申請號: | 202110208079.7 | 申請日: | 2020-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN113038041B | 公開(公告)日: | 2022-09-13 |
| 發明(設計)人: | 楊孟達 | 申請(專利權)人: | 深圳市匯頂科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/357 | 分類號: | H04N5/357;H04N5/369 |
| 代理公司: | 北京天馳君泰律師事務所 11592 | 代理人: | 孟銳 |
| 地址: | 518045 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 成像 系統 以及 相關 電子 裝置 操作方法 | ||
1.一種成像系統,其特征在于,包括:
圖像傳感器,包括:
像素陣列,具有多個朝第一預定方向延伸的像素行,與多個朝第二預定方向延伸的像素列,所述第一預定方向垂直所述第二預定方向,所述像素陣列用以傳感由目標物反射至所述像素陣列的光反射信號,所述光反射信號在所述像素陣列上形成多個光點,所述像素陣列包括多個第一類型像素和多個第二類型像素,所述多個第一類型像素與所述多個第二類型像素分布在不同像素行;
深度信息計算單元,用以依據所述多個第一類型像素的多個傳感結果得到所述光反射信號的飛行時間,以及根據所述飛行時間獲得所述目標物的深度信息,且所述多個第二類型像素不用于所述深度信息的計算;以及
儲存器,用來儲存所述像素陣列中的所述多個第一類型像素的位置信息,其中所述多個第一類型像素中的任一第一類型像素所在的像素行中的所有像素皆為第一類型像素,所述多個第二類型像素中的任一第二類型像素所在的像素行中的所有像素皆為第二類型像素,且所述多個光點僅會形成在所述多個第一類型像素的范圍內;
其中在一般操作階段,所述深度信息計算單元依據所述多個第一類型像素的位置信息來讀取所述多個第一類型像素的多個傳感結果,以及不讀取所述多個第二類型像素的多個傳感結果。
2.如權利要求1所述的成像系統,其中所述圖像傳感器還包括光點位置判斷單元,用以依據所述像素陣列中各像素的傳感結果偵測所述多個光點在所述像素陣列上的多個位置,并依據所述多個位置將所述像素陣列中的多個像素劃分為所述多個第一類型像素與所述多個第二類型像素,且在所述一般操作階段之前的預操作階段,所述光點位置判斷單元將所述像素陣列中的所述多個第一類型像素的位置信息儲存至所述儲存器。
3.如權利要求2所述的成像系統,其中,在一般操作階段,所述像素陣列中的所述多個第二類型像素被關閉,使所述多個第二類型像素不進行傳感。
4.如權利要求2所述的成像系統,其中,所述光點位置判斷單元至少將所述多個光點在所述像素陣列上照射到的多個像素作為所述多個第一類型像素。
5.如權利要求2-4任意一項所述的成像系統,其中,所述預操作階段的所述目標物是平面物體。
6.如權利要求5所述的成像系統,其中,所述光點位置判斷單元將所述多個光點在所述像素陣列上照射到的多個像素作為所述多個第一類型像素,以及將所述多個光點在所述像素陣列上照射到的多個像素所在的多個像素行里其他未被所述多個光點照射到的所有像素同樣作為所述多個第一類型像素,以及將所述多個光點在所述像素陣列上照射到的多個像素所在的多個像素行以外的像素行中的多個像素作為所述多個第二類型像素。
7.如權利要求1所述的成像系統,還包括:
發光單元,用以發送光信號至所述目標物以獲得所述光反射信號。
8.如權利要求7所述的成像系統,其中,所述多個光點具有多個光點行朝所述第一預定方向延伸。
9.如權利要求8所述的成像系統,其中,所述多個光點行等間距排列。
10.如權利要求9所述的成像系統,其中,所述多個光點行中的每一行內的多個光點等間距排列,且所述多個光點行中的相鄰光點行內的多個光點以交錯方式排列。
11.如權利要求9所述的成像系統,其中,所述多個光點行中的每一行內的多個光點等間距排列,且所述多個光點行中的相鄰光點行內的多個光點以對齊方式排列。
12.如權利要求9所述的成像系統,其中,所述多個光點行中的每一行內的多個光點以偽隨機間距排列。
13.如權利要求8所述的成像系統,其中,所述發光單元沿所述第一預定方向排列于所述像素陣列的一側。
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