[發明專利]一種作動筒智能測試系統

在審

• 申請號: 202110207956.9
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112834196A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 彭春雷;張昌明;劉東;楊帆;李亞鵬;張會
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

本發明公開了一種作動筒智能測試系統，包括作動筒固定座、撥轉機構、扭矩傳感器、聯軸器、牙嵌離合器、諧波齒輪減速器、電機、支架和臺面，本發明中的作動筒智能測試系統，試驗臺豎直放置，對產品進行測試，可以避免撥轉機構中的連接板由于自重，對產品作動筒增加的附加扭矩；由于試驗臺臺面安裝面單獨加工并開有鍵槽，安裝在臺面上的各支座也開有鍵槽，保證了安裝的平面度和同軸度的要求，方便工人安裝；扭矩傳感器靠近產品一側安裝，因為減少測量中間傳動環節產生的附加摩擦扭矩值，所以對測量出的產品作動筒扭矩數值就比較準確；對牙嵌離合器動端和定端是否嚙合，通過安裝距離傳感器進行判斷，可以保證在傳遞扭矩過程中不會產生滑齒現象。

技術領域

本發明涉及作動筒性能測試技術領域，特別是涉及一種作動筒智能測試系統。

背景技術

該種作動筒為飛機起落架上的主要部件，其內部由安裝有扭簧(扭簧與外部撥桿相連)，通過油嘴加載液壓油來實現對扭簧施加轉矩，從而實現能量的存儲作用。

目前，測試作動筒撥桿(扭簧)的轉角與扭矩關系的測試裝置試驗臺，存在一定缺點：

1)試驗臺水平放置，撥轉機構會對作動筒產生附加重力扭矩；

2)扭矩傳感器距離產品作動筒較遠，測出的作動筒扭矩含有傳動系統中傳動摩擦扭矩值；

3)試驗臺臺面與支架焊接在一起，無法對臺面直接加工，在安裝各個支座時，需要墊銅皮和另外加工心軸來進行安裝，從而保證同軸度要求，由于是多階段安裝，不但增加工人勞動強度，而且很難保證各個支座的同軸要求；

4)試驗臺使用摩擦片牙嵌離合器，在傳遞大的扭矩時，就會發生打滑現象。

發明內容

本發明的目的是提供一種作動筒智能測試系統，以解決上述現有技術存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種作動筒智能測試系統，包括作動筒固定座、撥轉機構、扭矩傳感器、聯軸器、牙嵌離合器、諧波齒輪減速器、電機、支架和臺面，所述臺面豎向設置，所述臺面由所述支架支撐，所述作動筒固定座固定在所述臺面上，作動筒通過掛點與所述作動筒固定座固定連接，所述作動筒的撥桿與所述撥轉機構連接；所述電機由電機支座安裝在所述臺面的底端，所述電機頂部連接所述諧波齒輪減速器，所述諧波齒輪減速器由減速器支座安裝在所述臺面上，所述諧波齒輪減速器頂部通過聯軸器連接所述牙嵌離合器，所述牙嵌離合器頂部通過聯軸器連接扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過傳感器支座安裝在所述臺面上，所述扭矩傳感器頂部連接所述撥轉機構，所述電機通過諧波齒輪減速器減速，經過牙嵌離合器、聯軸器、扭矩傳感器將扭矩傳遞到撥轉機構，撥轉機構帶動作動筒的撥桿轉動，撥轉機構上設置加速度電子陀螺儀角度傳感器，用于記錄撥桿的水平轉角，所述扭矩傳感器用于記錄傳遞到作動筒的撥桿的轉矩。

優選地，所述作動筒的外筒壁的兩端分別設置有掛點，掛點通過銷軸與所述作動筒固定座固定連接。

優選地，所述撥轉機構包括上撥盤支座、上撥盤、連接架、下撥盤和下撥盤支座，所述上撥盤支座和所述下撥盤支座均安裝在所述臺面上，所述上撥盤通過轉軸安裝在所述上撥盤支座上，所述下撥盤通過轉軸安裝在所述下撥盤支座上，所述連接架為U型，所述連接架的頂端和底端分別連接所述上撥盤和所述下撥盤，所述連接架的內側設置兩個連接板，兩個所述連接板挖切有卡槽，兩個卡槽分別卡入于所述作動筒的撥桿。

優選地，所述牙嵌離合器包括安裝在離合器中心軸上的離合器動端和離合器定端，所述離合器動端位于所述離合器定端的頂部，所述離合器動端通過法蘭軸連接頂部的聯軸器，所述法蘭軸通過離合器上支座安裝在所述臺面上，所述離合器定端底部的所述離合器中心軸通過離合器下支座安裝在所述臺面上，所述離合器中心軸的底部連接底部的聯軸器；所述離合器上支座上安裝有距離傳感器，相對的所述離合器動端上安裝有與所述距離傳感器相對的位移擋圈。