[發明專利]一種作動筒智能測試系統

在審

• 申請號: 202110207956.9
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112834196A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 彭春雷;張昌明;劉東;楊帆;李亞鵬;張會
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

1.一種作動筒智能測試系統，其特征在于：包括作動筒固定座、撥轉機構、扭矩傳感器、聯軸器、牙嵌離合器、諧波齒輪減速器、電機、支架和臺面，所述臺面豎向設置，所述臺面由所述支架支撐，所述作動筒固定座固定在所述臺面上，作動筒通過掛點與所述作動筒固定座轉動連接，所述作動筒的撥桿與所述撥轉機構連接；所述電機由電機支座安裝在所述臺面的底端，所述電機頂部連接所述諧波齒輪減速器，所述諧波齒輪減速器由減速器支座安裝在所述臺面上，所述諧波齒輪減速器頂部通過聯軸器連接所述牙嵌離合器，所述牙嵌離合器頂部通過聯軸器連接扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過傳感器支座安裝在所述臺面上，所述扭矩傳感器頂部連接所述撥轉機構，所述電機通過諧波齒輪減速器減速，經過牙嵌離合器、聯軸器、扭矩傳感器將扭矩傳遞到撥轉機構，撥轉機構帶動作動筒的撥桿轉動，撥轉機構上設置加速度電子陀螺儀角度傳感器，用于記錄撥桿的水平轉角，所述扭矩傳感器用于記錄傳遞到作動筒的撥桿的轉矩。

2.根據權利要求1所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述作動筒的外筒壁的兩端分別設置有掛點，掛點通過銷軸與所述作動筒固定座固定連接。

3.根據權利要求1所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述撥轉機構包括上撥盤支座、上撥盤、連接架、下撥盤和下撥盤支座，所述上撥盤支座和所述下撥盤支座均安裝在所述臺面上，所述上撥盤通過轉軸安裝在所述上撥盤支座上，所述下撥盤通過轉軸安裝在所述下撥盤支座上，所述連接架為U型，所述連接架的頂端和底端分別連接所述上撥盤和所述下撥盤，所述連接架的內側設置兩個連接板，兩個所述連接板挖切有卡槽，兩個卡槽分別卡入于所述作動筒的撥桿。

4.根據權利要求1所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述牙嵌離合器包括安裝在離合器中心軸上的離合器動端和離合器定端，所述離合器動端位于所述離合器定端的頂部，所述離合器動端通過法蘭軸連接頂部的聯軸器，所述法蘭軸通過離合器上支座安裝在所述臺面上，所述離合器定端底部的所述離合器中心軸通過離合器下支座安裝在所述臺面上，所述離合器中心軸的底部連接底部的聯軸器；所述離合器上支座上安裝有距離傳感器，相對的所述離合器動端上安裝有與所述距離傳感器相對的位移擋圈。

5.根據權利要求4所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述離合器中心軸的頂端與所述法蘭軸的內圈之間設置有內圈軸承，所述法蘭軸的外圈通過外圈軸承與所述離合器上支座連接，所述法蘭軸上設置有限位所述外圈軸承的軸承卡圈。

6.根據權利要求4所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述離合器中心軸與所述離合器下支座之間設置有軸承。

7.根據權利要求4所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述法蘭軸與頂部的所述聯軸器之間、所述離合器中心軸與頂部的所述聯軸器之間、所述頂端與所述離合器中心軸之間均通過鍵連接。

8.根據權利要求1所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述臺面與各支座上都加工有鍵安裝槽，各支座通過鍵臺面定位。

9.根據權利要求1所述的作動筒智能測試系統，其特征在于：所述聯軸器為梅花聯軸器。