[發明專利]一種壁掛式熔覆機器人

有效

• 申請號: 202110207796.8
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113106442B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 張鼎;王玉清;李超
• 申請（專利權）人: 濟南鼎華耐磨材料技術有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 郭曉丹

本發明涉及壁掛式熔覆機器人領域，具體的說是一種壁掛式熔覆機器人，包括主體、支撐柱、升降機構、遮擋機構、安裝機構、控制機構和移動機構；通過升降機構的設置能夠調節激光執行部件的高度，便于對設定好的區域進行熔覆冶金，通過遮擋機構的設置能夠對支撐柱裸露的滑槽進行遮擋，避免金屬灰塵等進入到支撐柱的內部，避免內部電機負載增大，通過安裝機構的設置能夠對激光執行部件進行安裝，且能夠自動校正激光執行部件的同心位置，通過控制機構的設置能夠手動替換激光執行部件，且方便替換的設置提高了替換效率，避免了耽誤工作進度，通過移動機構的設置能夠在工件不便于移動時，將主體移動到工件的附近，提高了機器人的使用靈活性。

技術領域

本發明涉及壁掛式熔覆機器人領域，具體的說是一種壁掛式熔覆機器人。

背景技術

機器人激光熔覆亦稱激光熔敷或激光包覆，是一種新的表面改性技術。它通過在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之與基材表面薄層一起熔凝的方法，在基層表面形成冶金結合的添料熔覆層。

壁掛式熔覆機器人在開啟后會自動對設定的區域進行激光冶金，然而現在的支撐部件為了方便操控激光頭運動，其內部開設的滑槽普遍較多，且內部的滑槽大多并沒有進行遮擋，由于熔覆機器人工作環境較為惡劣，金屬粉塵量大，則灰塵容易進入到滑槽內部，降低了活動部件的精度，且增大了活動時的負載。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種壁掛式熔覆機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種壁掛式熔覆機器人，包括主體、支撐柱、升降機構、遮擋機構、安裝機構、控制機構和移動機構，所述主體的一側豎直固定有所述支撐柱，用于調節所述安裝機構高度的所述升降機構設于所述支撐柱的內部，用于對所述升降機構的滑槽起到遮擋密閉作用的所述遮擋機構設于所述支撐柱的內部，用于實現激光執行部件可拆卸連接的所述安裝機構設于所述支撐柱的一側，用于手動操控所述安裝機構替換激光執行部件的所述控制機構設于所述安裝機構的內部，用于能夠過濾移動所述主體振動波的所述移動機構設于所述主體的底端，且所述移動機構設有多個。

具體的，所述升降機構包括伺服電機、第一轉軸、第一齒輪、第二齒輪、絲桿、連接桿和第一抵觸輪，所述支撐柱的頂端安裝有所述伺服電機，所述支撐柱的內部轉動有兩個所述絲桿，所述絲桿的頂端固定有所述第二齒輪，兩個所述第二齒輪之間嚙合有所述第一齒輪，所述第一齒輪的頂端中部固定有所述第一轉軸，所述第一轉軸轉動于所述支撐柱的內部且頂端固定于所述伺服電機的底端，兩個所述絲桿的側壁上共同螺紋連接有所述連接桿，所述連接桿滑動連接于所述支撐柱且一端延伸至所述支撐柱的外側，所述連接桿位于所述支撐柱內部的側壁內部轉動有多個所述第一抵觸輪，所述第一抵觸輪的一側滾動于所述支撐柱的內壁上。

具體的，所述遮擋機構包括柔性板、纏繞輪、第二轉軸和發條，所述連接桿位于所述支撐柱內部的頂端和底端分別固定連接有一個所述柔性板，所述柔性板的兩側滑動連接于所述支撐柱，所述支撐柱的兩端內部分別轉動有一個所述第二轉軸，所述第二轉軸的一端固定有所述纏繞輪且另一端固定有所述發條，所述發條的另一端固定于所述支撐柱的內壁上，所述柔性板背離所述連接桿的一端纏繞于纏繞輪。

具體的，所述安裝機構包括滑套、轉環、第一滑槽、第二滑槽、抵觸塊、限位塊和激光頭，所述連接桿一端的外側套接有所述滑套，所述滑套的內部轉動有所述轉環，所述轉環的內部設有多個所述第一滑槽，所述滑套的內部設有多個所述第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的數量相等，所述第一滑槽的內部滑動有所述限位塊，所述第二滑槽的內部滑動有所述抵觸塊，所述抵觸塊的頂端固定于所述限位塊的底端，多個所述抵觸塊的相對一端共同卡合于同一個所述激光頭，所述激光頭滑動于所述滑套的內部且底端延伸至所述滑套的底端外側。