[發明專利]一種壁掛式熔覆機器人

有效

• 申請號: 202110207796.8
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113106442B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 張鼎;王玉清;李超
• 申請（專利權）人: 濟南鼎華耐磨材料技術有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 郭曉丹

1.一種壁掛式熔覆機器人，其特征在于：包括主體(1)、支撐柱(2)、升降機構(3)、遮擋機構(4)、安裝機構(5)、控制機構(6)和移動機構(7)，所述主體(1)的一側豎直固定有所述支撐柱(2)，用于調節所述安裝機構(5)高度的所述升降機構(3)設于所述支撐柱(2)的內部，用于對所述升降機構(3)的滑槽起到遮擋密閉作用的所述遮擋機構(4)設于所述支撐柱(2)的內部，用于實現激光執行部件可拆卸連接的所述安裝機構(5)設于所述支撐柱(2)的一側，用于手動操控所述安裝機構(5)替換激光執行部件的所述控制機構(6)設于所述安裝機構(5)的內部，用于能夠過濾移動所述主體(1)振動波的所述移動機構(7)設于所述主體(1)的底端，且所述移動機構(7)設有多個；

所述升降機構(3)包括伺服電機(31)、第一轉軸(32)、第一齒輪(33)、第二齒輪(34)、絲桿(35)、連接桿(36)和第一抵觸輪(37)，所述支撐柱(2)的頂端安裝有所述伺服電機(31)，所述支撐柱(2)的內部轉動有兩個所述絲桿(35)，所述絲桿(35)的頂端固定有所述第二齒輪(34)，兩個所述第二齒輪(34)之間嚙合有所述第一齒輪(33)，所述第一齒輪(33)的頂端中部固定有所述第一轉軸(32)，所述第一轉軸(32)轉動于所述支撐柱(2)的內部且頂端固定于所述伺服電機(31)的底端，兩個所述絲桿(35)的側壁上共同螺紋連接有所述連接桿(36)，所述連接桿(36)滑動連接于所述支撐柱(2)且一端延伸至所述支撐柱(2)的外側，所述連接桿(36)位于所述支撐柱(2)內部的側壁內部轉動有多個所述第一抵觸輪(37)，所述第一抵觸輪(37)的一側滾動于所述支撐柱(2)的內壁上；

所述遮擋機構(4)包括柔性板(41)、纏繞輪(42)、第二轉軸(43)和發條(44)，所述連接桿(36)位于所述支撐柱(2)內部的頂端和底端分別固定連接有一個所述柔性板(41)，所述柔性板(41)的兩側滑動連接于所述支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的兩端內部分別轉動有一個所述第二轉軸(43)，所述第二轉軸(43)的一端固定有所述纏繞輪(42)且另一端固定有所述發條(44)，所述發條(44)的另一端固定于所述支撐柱(2)的內壁上，所述柔性板(41)背離所述連接桿(36)的一端纏繞于纏繞輪(42)；

所述安裝機構(5)包括滑套(51)、轉環(52)、第一滑槽(53)、第二滑槽(54)、抵觸塊(55)、限位塊(56)和激光頭(57)，所述連接桿(36)一端的外側套接有所述滑套(51)，所述滑套(51)的內部轉動有所述轉環(52)，所述轉環(52)的內部設有多個所述第一滑槽(53)，所述滑套(51)的內部設有多個所述第二滑槽(54)，所述第一滑槽(53)和所述第二滑槽(54)的數量相等，所述第一滑槽(53)的內部滑動有所述限位塊(56)，所述第二滑槽(54)的內部滑動有所述抵觸塊(55)，所述抵觸塊(55)的頂端固定于所述限位塊(56)的底端，多個所述抵觸塊(55)的相對一端共同卡合于同一個所述激光頭(57)，所述激光頭(57)滑動于所述滑套(51)的內部且底端延伸至所述滑套(51)的底端外側；

所述控制機構(6)包括操控塊(61)、彈簧(62)、限位桿(63)和轉塊(64)，所述滑套(51)的底端內部滑動有所述操控塊(61)，所述操控塊(61)的一端延伸至所述滑套(51)的外側，所述操控塊(61)位于所述滑套(51)內部的一端固定有所述限位桿(63)，所述轉環(52)靠近所述限位桿(63)的側壁上轉動有所述轉塊(64)，所述限位桿(63)的一端滑動于所述轉塊(64)，所述操控塊(61)的一側固定有所述彈簧(62)，所述彈簧(62)的一端固定于所述滑套(51)的內壁上；

所述移動機構(7)包括萬向塊(71)、滾輪(72)、固定板(73)、固定桿(74)和第二抵觸輪(75)，所述主體(1)的底端四周分別轉動有一個所述萬向塊(71)，所述萬向塊(71)的內部轉動有所述固定板(73)，所述固定板(73)的內部轉動有兩個所述滾輪(72)，所述固定板(73)的頂端中部垂直固定有所述固定桿(74)，所述固定桿(74)的頂端轉動有所述第二抵觸輪(75)，所述第二抵觸輪(75)的頂側滾動于所述萬向塊(71)的內壁上。