[發明專利]一種伺服沖床一體機

在審

• 申請號: 202110207200.4
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112936432A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 余丞宏
• 申請（專利權）人: 蘇州匯富弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26F1/44;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

1.一種伺服沖床一體機，用于沖裁物料，包括機架、設置于所述機架的沖壓裝置和上下料機構、以及設置于所述沖壓裝置的沖裁模具，其特征在于，

所述沖壓裝置包括下模架和設置于所述下模架正上方的上模架，所述上模架能夠相對于所述下模架豎直升降運動，以靠近或遠離所述下模架；

所述沖裁模具包括下模組件和上模組件，所述下模組件設置于所述下模架的頂部，所述上模組件對應于所述下模組件設置于所述上模架的底部，所述上模組件包括上模，所述下模組件包括下模，所述上模和/或所述下模能夠沿所述沖壓裝置的縱向平移運動，所述上模架升降運動能夠帶動所述上模與所述下模壓合以沖裁所述物料，且所述上模和所述下模的運動范圍位于所述上模架在所述下模架頂面的投影范圍內；

所述上下料機構沿所述沖壓裝置的橫向布置于所述沖壓裝置的相對兩側，且所述上下料機構能夠沿所述沖壓裝置的橫向動作，并能夠將待沖裁的所述物料移送至所述沖裁模具和將沖裁完成的所述物料由所述沖裁模具移出。

2.根據權利要求1所述的一種伺服沖床一體機，其特征在于，所述下模為刀模，所述上模為與所述刀模相配合的壓板，所述刀模能夠沿所述沖壓裝置的縱向平移運動，且所述刀模的運動范圍位于所述壓板在所述下模組件頂部的投影范圍內；所述上模組件還包括墊設于所述壓板朝向所述刀模一側的卷膜墊板。

3.根據權利要求2所述的一種伺服沖床一體機，其特征在于，所述沖壓裝置還包括卷膜組件，所述卷膜組件包括平行設置于所述上模架頂部的卷膜放卷輥和卷膜收卷輥，所述卷膜墊板的一端卷繞于所述卷膜放卷輥、另一端卷繞于所述卷膜收卷輥，所述卷膜放卷輥和所述卷膜收卷輥能夠分別繞自身軸線旋轉運動，以帶動所述卷膜墊板相對于所述壓板平移運動。

4.根據權利要求2所述的一種伺服沖床一體機，其特征在于，所述下模組件還包括下模座、滑動支撐結構和直線驅動結構，所述下模座與所述下模架固定連接，所述滑動支撐結構設置于所述下模座的頂部，所述下模與所述滑動支撐結構連接，以將所述下模滑動支撐于所述下模座頂部；所述直線驅動結構與所述下模連接，并能夠驅動所述下模平移運動。

5.根據權利要求1所述的一種伺服沖床一體機，其特征在于，所述沖壓裝置還包括升降支撐柱，多根所述升降支撐柱分別垂直設置于所述下模架的頂部四角，所述上模架固定連接于多根所述升降支撐柱的頂部，以將所述上模架支撐于所述下模架的正上方；所述升降支撐柱能夠相對于所述下模架沿自身軸向伸縮運動，以帶動所述上模架相對于所述下模架豎直升降運動。

6.根據權利要求1所述的一種伺服沖床一體機，其特征在于，所述下模架的頂部和所述上模架的底部分別設置有安裝結構，所述下模組件的底部和所述上模組件的頂部分別設置有安裝配合結構，所述安裝配合結構與所述安裝結構相配合連接，以將所述下模組件可拆卸安裝于所述下模架和將所述上模組件可拆卸安裝于所述上模架。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的一種伺服沖床一體機，其特征在于，所述伺服沖床一體機還包括用于存放待沖裁的所述物料的上料裝置，所述上料裝置設置于所述沖壓裝置的橫向一側；所述上下料機構包括上料機械手，所述上料機械手設置于所述上料裝置的上方，并能夠拿取和釋放所述物料，且所述上料機械手能夠豎直升降運動和沿所述沖壓裝置的橫向平移運動。

8.根據權利要求7所述的一種伺服沖床一體機，其特征在于，所述伺服沖床一體機還包括用于收集沖裁完成的所述物料的收料裝置，所述收料裝置設置于所述沖壓裝置的遠離所述上料裝置的一側；所述上下料機構還包括下料機械手，所述下料機械手設置于所述收料裝置的上方，并能夠拿取和釋放所述物料，且所述下料機械手能夠豎直升降運動和沿所述沖壓裝置的橫向平移運動。