[發明專利]一種伺服沖床一體機

在審

• 申請號: 202110207200.4
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112936432A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 余丞宏
• 申請（專利權）人: 蘇州匯富弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26F1/44;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

本發明公開了一種伺服沖床一體機，包括機架、設置于機架的沖壓裝置和上下料機構以及設置于沖壓裝置的沖裁模具，沖壓裝置包括下模架和設置于下模架正上方的上模架，上模架能夠相對于下模架豎直升降運動；沖裁模具包括下模組件和上模組件，下模組件設置于下模架的頂部，上模組件設置于上模架的底部，上模組件包括上模，下模組件包括下模，上模和/或下模能夠沿沖壓裝置的縱向平移運動，上模架能夠帶動上模與下模壓合以沖裁物料，且上模和下模的運動范圍位于上模架在下模架頂面的投影范圍內；上下料機構沿沖壓裝置的橫向布置于沖壓裝置的相對兩側，且上下料機構能夠沿沖壓裝置的橫向動作，并能夠將物料移送至沖裁模具和將物料由沖裁模具移出。

技術領域

本發明涉及柔性電路板沖切設備技術領域，尤其涉及一種伺服沖床一體機。

背景技術

柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board，簡稱FPC)的生產過程中，通常先在大張的FPC板原材上下兩面的零件區綁定多個電子元件，然后將綁定后的FPC板原材沖切成一個個小張的FPC板，在組裝之前沖切FPC板的外形，使其形成一個完整的電路模板，以滿足不同的電子器件的安裝需求，之后再進行下一道工序。

其中，現有技術通常采用傳統C型沖床對FPC進行沖裁，并在沖床外部搭接上下料輔助機構進行自動上下料，實現取料、沖切、放料完全自動化操作。由于FPC內部的電路排線精度很高，對沖切精度要求高，因此對裁切工藝提出更高要求。但是，上下料輔助機構外加搭接于沖床，需要對接，配合精度較低，而且傳統C型沖床的上部體積較大，占用較大空間，不方便移動運輸，與外部輔助設備配合使用麻煩。

同時由于電子產品換代較快，而沖切模具成本較高，為了節省成本，通常采用減小模具尺寸和進行分段沖壓的方式，因此沖切過程中需要拉料移料操作；目前通常采用上下料輔助機構沿沖床的橫向移動自動上下料，或者沿沖床的縱向移動進行上下料和拉料，單向拉料作業操作麻煩，沖切效率較低，適用范圍受到限制，且上下料機械手懸臂過長，容易導致抖動，進而導致運行不穩定。

也有的沖床設備通過下模進出能夠同時實現縱向移料和橫向取放料操作，即下模運行到上模沖切范圍外側，在外側進行裝料，裝完料后下模再運動至上模正下方，沖床合模沖切；但是下模運動行程較長，重復定位精度要求較高，而控制精度較低，容易導致上下模快速磨損，甚至報廢。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種伺服沖床一體機，能夠同時實現橫向和縱向作業，有效提高沖切效率，而且重復定位精度高，有效提高沖切精度，保證沖切效果，使用壽命長，降低設備成本，實用性強。

為實現上述目的，本發明提出了一種伺服沖床一體機，用于沖裁物料，包括機架、設置于所述機架的沖壓裝置和上下料機構、以及設置于所述沖壓裝置的沖裁模具，其特征在于，所述沖壓裝置包括下模架和設置于所述下模架正上方的上模架，所述上模架能夠相對于所述下模架豎直升降運動，以靠近或遠離所述下模架；所述沖裁模具包括下模組件和上模組件，所述下模組件設置于所述下模架的頂部，所述上模組件對應于所述下模組件設置于所述上模架的底部，所述上模組件包括上模，所述下模組件包括下模，所述上模和/或所述下模能夠沿所述沖壓裝置的縱向平移運動，所述上模架升降運動能夠帶動所述上模與所述下模壓合以沖裁所述物料，且所述上模和所述下模的運動范圍位于所述上模架在所述下模架頂面的投影范圍內；所述上下料機構沿所述沖壓裝置的橫向布置于所述沖壓裝置的相對兩側，且所述上下料機構能夠沿所述沖壓裝置的橫向動作，并能夠將待沖裁的所述物料移送至所述沖裁模具和將沖裁完成的所述物料由所述沖裁模具移出。

在一個示例中，所述下模為刀模，所述上模為與所述刀模相配合的壓板，所述刀模能夠沿所述沖壓裝置的縱向平移運動，且所述刀模的運動范圍位于所述壓板在所述下模組件頂部的投影范圍內；所述上模組件還包括墊設于所述壓板朝向所述刀模一側的卷膜墊板。