[發明專利]一種可調式夾爪

有效

• 申請號: 202110207152.9
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112976027B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 汪建斌;程愛玉;汪偉;張焱
• 申請（專利權）人: 中井興機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 常州眾慧之星知識產權代理事務所(普通合伙) 32458
• 代理人: 郭云梅

1.一種可調式夾爪，其特征在于，包括立柱，立柱左右兩側對稱地設置有一對夾爪機構，所述夾爪機構包括一對平行布置的支撐導軌，支撐導軌通過支架與立柱連接；支撐導軌內有支撐導軌通孔，在支撐導軌通孔頂部的支撐導軌中設有一沿支撐導軌軸向的導槽，導槽內滑動滑塊，滑塊上設置有一伸縮桿通孔，伸縮桿通孔內滑動配合有伸縮桿，滑塊的上部設置有垂直于支撐導軌的導柱，導柱外滑動配合滑動支撐塊，所述伸縮桿頂部與滑動支撐塊連接，滑動支撐塊的上側支撐面垂直于支撐導軌的上側支撐面，并且滑動支撐塊沿垂直于支撐導軌的方向移動；伸縮桿的頂部與滑動支撐塊的底部固定連接并適于驅動滑動支撐塊沿導柱滑動；在滑動支撐塊沿導柱及滑塊沿導槽的滑動過程中，滑動支撐塊的上側支撐面始終垂直于支撐導軌的上側支撐面；各滑動支撐塊的上側支撐面，各支撐導軌的上側支撐面與垂面之間的夾角都是45度；

立柱同側的一對伸縮桿下端之間連接有導向桿二，導向桿二滑動配合于導塊二中的導向孔二中，導向桿二在導向孔二內的滑動方向與支撐導軌的軸向一致；導向塊二的側面連接有氣缸二的活塞桿二，氣缸二設置在立柱上，驅動導向塊二水平移動；

滑塊的上端與導向桿一連接，導向桿一穿過并滑動配合于導塊一的導向孔一內，導塊一的側面通過活塞桿一與氣缸一連接，氣缸一通過氣缸支架與立柱連接，氣缸驅動導塊一垂直移動，從而驅動滑塊在導槽內的往復滑動。

2.如權利要求1所述的可調式夾爪，其特征在于，兩個滑塊平行且前、后對齊設置，滑塊通過其前、后兩側的凸筋與導槽的內壁滑動配合。

3.如權利要求2所述的可調式夾爪，其特征在于，滑塊的上端與導向桿一連接。