[發明專利]車輛制動方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202110207035.2
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112572426A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 徐顯杰;張金廣;袁丹陽
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;浙江所托瑞安科技集團有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種車輛制動方法、裝置、電子設備及介質。該車輛方法包括：確定本車的制動觸發距離；判斷是否觸發防碰撞邏輯執行；若是，則根據防碰撞邏輯下已連續制動信息確定第一目標制動力，根據第一目標制動力對本車進行制動控制，所述已連續制動信息為本車正在執行的連續制動的制動力和采用該制動力制動后的減速量。該方法通過制動觸發距離等確定第一目標制動力的施加節點，提高制動的可靠性，并根據防碰撞邏輯下已連續制動信息確定第一目標制動力，從而保證了車輛制動的平穩性；第一目標制動力根據已連續制動信息的情況是可調節的，其輸出無需依賴制動力不可調節的ABS電磁閥，因此也不存在依賴ABS電磁閥安裝不便的缺陷。

技術領域

本發明涉及車輛制動領域，具體而言，涉及一種車輛制動方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術

近年來，隨著社會和經濟的快速發展，對物流運輸業的需求逐年增長，進而商用車的保有量逐年升高，伴隨而來的交通事故的頻發給人們和社會帶來了巨大的損失，因此，商用車的主動安全越來越引起社會的重視。

目前部分商用車配備了前碰撞預警功能產品，用于提升車輛的主動安全性能。然而，目前市面上單一的前碰撞預警功能產品無主動制動的功能，并且大多采用ABS（Antilock Brake System，制動防抱死系統）電磁閥作為剎車執行機構，但是，ABS由于自身的局限性，具有可靠性低、舒適性差和安裝不便的缺點，在絕大多數車輛并不配備ABS或ABS處于損壞的狀態的情況下，即使重新安裝ABS也存在一定的困難。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛制動方法、裝置、電子設備及介質，以提高制動的可靠性、舒適性，避免ABS安裝不便的缺陷。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種車輛制動方法，包括以下步驟：

根據本車車速和前車車速，確定本車的制動觸發距離；

根據本車與前車的實際距離和所述制動觸發距離，判斷是否觸發防碰撞邏輯執行；

若是，則根據防碰撞邏輯下已連續制動信息確定第一目標制動力，根據第一目標制動力對本車進行制動控制，所述已連續制動信息為本車正在執行的連續制動的制動力和采用所述制動力制動后的減速量。

進一步地，所述根據本車車速和前車車速，確定本車的制動觸發距離，包括：

根據本車車速和前車車速，確定目標制動信息；

根據本車車速、前車車速和所述目標制動信息，確定本車的制動觸發距離。

進一步地，所述根據本車車速和前車車速確定目標制動信息，包括：

根據本車車速和前車車速，以及本車載重信息、本車行駛信息和本車駕駛員狀態信息中的至少一種，確定所述目標制動信息。

進一步地，所述根據本車車速和前車車速，以及本車載重信息、本車行駛信息和本車駕駛員狀態信息中的至少一種，確定所述目標制動信息，包括：

將本車車速和前車車速，以及本車載重信息、本車行駛信息和本車駕駛員狀態信息中的至少一種輸入預先訓練的制動模型，由所述制動模型輸出所述目標制動信息。

進一步地，所述若是，則根據防碰撞邏輯下已連續制動信息確定第一目標制動力，根據第一目標制動力對本車進行制動控制之后，所述方法還包括：

返回執行確定本車的制動觸發距離，根據本車與前車的實際距離和所述制動觸發距離，判斷是否觸發防碰撞邏輯執行，以及若是，則根據防碰撞邏輯下已連續制動信息確定第一目標制動力，根據第一目標制動力對本車進行制動控制的步驟。

進一步地，所述根據本車車速和前車車速，確定本車的制動觸發距離，包括：