[發(fā)明專利]一種座椅電機(jī)的標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110206652.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112836983A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成高;任健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/04
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 林翠;萬(wàn)振雄

1.一種座椅電機(jī)的標(biāo)定方法，其特征在于，包括：

接收針對(duì)座椅電機(jī)位置的自動(dòng)標(biāo)定學(xué)習(xí)命令；

從座椅對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)電機(jī)中確定出一個(gè)當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)執(zhí)行正反兩個(gè)方向堵轉(zhuǎn)，以標(biāo)定所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)和反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)；

若所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)非所述至少一個(gè)電機(jī)中的最后一個(gè)未標(biāo)定電機(jī)，執(zhí)行所述從座椅對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)電機(jī)中確定出一個(gè)當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的步驟；

若所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)為所述至少一個(gè)電機(jī)中的最后一個(gè)未標(biāo)定電機(jī)，則完成標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收針對(duì)座椅電機(jī)位置的自動(dòng)標(biāo)定學(xué)習(xí)命令，包括：

接收診斷儀輸入的針對(duì)座椅電機(jī)位置的自動(dòng)標(biāo)定學(xué)習(xí)命令；

所述接收診斷儀輸入的針對(duì)座椅電機(jī)位置的自動(dòng)標(biāo)定學(xué)習(xí)命令之后，所述方法還包括：

接收所述診斷儀輸入的車型信息；

根據(jù)所述車型信息，搜索所述車型信息所指示的車輛的座椅配置的電機(jī)數(shù)量，以及確定所述座椅對(duì)應(yīng)的滿足所述電機(jī)數(shù)量的至少一個(gè)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)執(zhí)行正反兩個(gè)方向堵轉(zhuǎn)，以標(biāo)定所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)和反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)之后，所述方法還包括：

通過(guò)CAN報(bào)文向所述診斷儀上報(bào)所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的標(biāo)定結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)執(zhí)行正反兩個(gè)方向堵轉(zhuǎn)，以標(biāo)定所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)和反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)之后，所述方法還包括：

在所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的所述正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)和所述反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)標(biāo)定成功后，判斷所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)是否為所述至少一個(gè)電機(jī)中的最后一個(gè)未標(biāo)定電機(jī)，若所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)非所述至少一個(gè)電機(jī)中的最后一個(gè)未標(biāo)定電機(jī)，執(zhí)行所述從座椅對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)電機(jī)中確定出一個(gè)當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的步驟，若所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)為所述至少一個(gè)電機(jī)中的最后一個(gè)未標(biāo)定電機(jī)，執(zhí)行所述將所述至少一個(gè)電機(jī)中的每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)至中間位置點(diǎn)的步驟；

在所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的所述正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)和所述反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)標(biāo)定失敗后，向所述診斷儀發(fā)送指示信息，所述指示信息用于指示所述診斷儀報(bào)錯(cuò)及中斷當(dāng)前標(biāo)定返回標(biāo)定起始頁(yè)面以準(zhǔn)確重新標(biāo)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收針對(duì)座椅電機(jī)位置的自動(dòng)標(biāo)定學(xué)習(xí)命令之前，所述方法還包括步驟：

通過(guò)設(shè)置于所述座椅上的觸摸屏或者所述座椅所在車輛的中控觸摸屏向用戶提供選擇界面，以供用戶在所述選擇界面上選擇自動(dòng)標(biāo)定模式或者手動(dòng)標(biāo)定模式；

在檢測(cè)到用戶選擇所述自動(dòng)標(biāo)定模式后，執(zhí)行所述接收診斷儀輸入的針對(duì)座椅電機(jī)位置的自動(dòng)標(biāo)定學(xué)習(xí)命令的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)執(zhí)行正反兩個(gè)方向堵轉(zhuǎn)，以標(biāo)定所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)和反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)，包括：

驅(qū)動(dòng)所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)執(zhí)行正向方向堵轉(zhuǎn)，并在檢測(cè)到發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)讀取第一霍爾傳感器值并保存；

驅(qū)動(dòng)所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)從讀取所述第一霍爾傳感器值的位置點(diǎn)向反向方向堵轉(zhuǎn)，并在檢測(cè)到發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)讀取第二霍爾傳感器值并保存；

根據(jù)所述第一霍爾傳感器值和所述第二霍爾傳感器值標(biāo)定所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)的正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)和反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前待標(biāo)定電機(jī)為所述至少一個(gè)電機(jī)中的最后一個(gè)未標(biāo)定電機(jī)，則完成標(biāo)定之后，所述方法還包括：

將所述至少一個(gè)電機(jī)中的每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)至中間位置點(diǎn)，所述中間位置點(diǎn)是對(duì)應(yīng)電機(jī)的所述正向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)至所述反向堵轉(zhuǎn)位置點(diǎn)所對(duì)應(yīng)行程的中間點(diǎn)。