[發明專利]一種智能循跡機器人小車在審
| 申請號： | 202110206380.4 | 申請日： | 2021-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN112947452A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 萬兵;程躍兵;劉功龍;趙子寧;黃晨晨;呂朋濤;高子龍;劉勇;陳世豪;趙挺;高王升 | 申請（專利權）人： | 上海機電工程研究所;上海神箭機電工程有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 小車 | ||
1.一種智能循跡機器人小車，其特征在于，包括小車本體、灰度傳感器組、傾斜傳感器、電機驅動器、主控制板、電機、電池、外接擴展板、紅外測距傳感器，其中：
灰度傳感器組設置在小車本體的頭部和尾部；
傾斜傳感器、電機驅動器、主控制板、電機、電池、外接擴展板、紅外測距傳感器均設置在小車本體上；
傾斜傳感器、紅外測距傳感器、灰度傳感器組、主控制板、電機驅動器、電池分別與外接擴展板電連接；
電機驅動器調速控制所述電機，電機驅動小車本體運動。
2.根據權利要求1所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，所述小車本體包括車體底板和設置在車體底板上的小車輪胎。
3.根據權利要求1所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，所述灰度傳感器組安裝在傳感器支架上，所述傳感器支架通過傳感器支架連接件連接小車本體的頭部和尾部。
4.根據權利要求3所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，還包括碰撞傳感器，碰撞傳感器安裝在車體的傳感器支架前端的左右側。
5.根據權利要求1所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，還包括LCD顯示屏，LCD顯示屏顯示小車車體的狀態信息。
6.根據權利要求1所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，還包括撥碼開關，所述撥碼開關設置有不同的檔位，每個檔位對應一編碼，所述編碼對應的信號傳輸到主控制板，由主控制板相應的引腳接收傳來的信息，運行對應模塊的程序。
7.根據權利要求1所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，所述電機驅動器是光耦對全部控制信號進行隔離的雙路電機驅動器，雙路電機驅動器分別對左右兩側的電機進行單獨的PWM占空比調速控制。
8.根據權利要求1所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，所述主控制板采用STM32開發板。
9.根據權利要求2所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，車體底板采用亞格力材料。
10.根據權利要求1所述的智能循跡機器人小車，其特征在于，小車本體的左右兩側設置有灰度傳感器。
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