[發明專利]一種分布式智能交通控制系統

在審

• 申請號: 202110205974.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112885098A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李豪杰;王振寧;薛亞輝
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/095
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

1.一種分布式智能交通控制系統，其特征在于：在每個路口設置有獨立的控制系統，包括一個控制箱(3)、本路口停車線前方的紅綠燈(1)和停車線后方的一組或兩組車輛識別裝置(2)，所述控制箱(3)連接本路口停車線前方的紅綠燈(1)和停車線后方的一組或兩組車輛識別裝置(2)，所述控制箱(3)與本路口相鄰的所有路口的控制箱(3)相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種分布式智能交通控制系統，其特征在于：所述車輛識別裝置(2)，為攝像頭、車牌識別裝置和ETC識別裝置中的一種或多種組合。

3.根據權利要求1所述的一種分布式智能交通控制系統，其特征在于：所述控制箱(3)與紅綠燈(1)和車輛識別裝置(2)通過有線或無線的方式連接。

4.根據權利要求1所述的一種分布式智能交通控制系統，其特征在于：與本路口相鄰的所有路口的控制箱(3)之間通過有線或無線的方式連接。

5.根據權利要求4所述的一種分布式智能交通控制系統，其特征在于：所述控制箱(3)之間通過無線方式連接時，其無線通訊模式為ZigBee和WIFI中至少一種。

6.根據權利要求1所述的一種分布式智能交通控制系統，其特征在于：所述控制箱(3)內設置微控制主機，微控制主機上設置微處理器、內存、硬盤和通訊接口。

7.根據權利要求6所述的一種分布式智能交通控制系統，其特征在于：所述微處理器為Jetson系列高性能微處理器，為英偉達公司生產的一類高性能人工智能芯片。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種分布式智能交通控制系統的運行方式，其特征在于包括如下步驟：

步驟1：獲取本路口各個方向的實時車流信息，停車線后方的車輛識別裝置將獲取的信息傳遞給控制箱內的微控制主機，微控制主機對信息進行分析識別和匯總，得到取本路口每個方向的實時車流信息；

步驟2：建立歷史車流信息數據，經過一段時間的收集和統計，建立本路口本各個方向的歷史車流信息數據。

步驟3：預測未來某一時段的本路口各個方向的車流信息，微控制主機結合歷史車流信息數據，根據軟件內置的模型預測未來某時段的車流信息。

步驟4：作出決策，將實時車流信息與先前預測的車流信息進行對比，疊加路口各個方向擁堵車流信息閾值，和相鄰路口控制箱的微處理主機傳來的向本路口方向的車流信息與決策數據，根據軟件事先設定的事件處理方式，作出相應的實時和預測決策，并將處理結果形成數據，與本路口相應方向的車流數據一起，反饋回本路口相鄰的路口的控制箱內的微處理主機。

步驟5：實施對本路口交通控制，本路口控制箱內的微處理主機將本路口將作出的實時決策轉化成控制信號，控制本路口相應方向上的紅綠開啟閉合，同時結合相鄰路口的控制箱內的微控制主機反饋的實時和預測決策數據與車流數據進行不斷地優化處理，從而生成新的實時和預測決策，本路口控制箱內的微處理主機發出的實時決策轉化成控制信號，控制本路口相應方向紅綠燈的開啟閉合，就事實形成對本路口的交通控制。

9.根據權利要求8所述的一種分布式智能交通控制系統的運行方式，其特征在于：所述步驟4中，本路口控制箱內的微處理主機與相鄰路口控制箱內的微處理主機全部失聯時，則根據本方向的實時車流信息結合歷史車流信息，自主決策運行本路口各個方向的紅綠燈。

10.根據權利要求8所述的一種分布式智能交通控制系統的運行方式，其特征在于：所述步驟4中，本路口控制箱內的微處理主機只要與相鄰路口的任一控制箱內的微處理主機相連，即可通過轉接方式獲取其他相鄰路口控制箱內的微處理主機向本路口控制箱內的微處理主機傳遞的向本路口方向的車流數據和決策信息，并將本路口的各個方向車流數據與決策信息傳遞給所連接相鄰路口控制箱內的微處理主機，然后通過轉發給其他相鄰路口控制箱內的微處理主機，達到每個路口控制箱內的微處理主機均能實時接收到本路口相鄰的所有路口朝向本路口方向的車流信息和決策信息。