[發(fā)明專利]一種礦山篩網(wǎng)不停槍焊接系統(tǒng)及工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110205692.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113352024A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡學(xué)虎;藍(lán)常禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧凱瑞德機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種礦山篩網(wǎng)不停槍焊接系統(tǒng)及工藝，涉及礦山篩網(wǎng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)架，機(jī)架包括安裝架和掃描架，所述掃描架上裝有用于控制篩網(wǎng)移動(dòng)的進(jìn)給組件；焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人安裝在安裝架上，焊接機(jī)器人的執(zhí)行部分裝有焊接用的焊接直槍頭，所述焊接機(jī)器人的執(zhí)行部分上還裝有用于掃描篩網(wǎng)的視覺(jué)掃描組件；控制部分，所述控制部分負(fù)責(zé)控制焊接機(jī)器人按所計(jì)算得出的軌跡對(duì)篩網(wǎng)進(jìn)行焊接，控制部分與進(jìn)給組件、焊接機(jī)器人、焊接直槍頭、視覺(jué)掃描組件相連接。本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)識(shí)別組件對(duì)篩網(wǎng)進(jìn)行掃描并形成焊接軌跡，并且再通過(guò)焊接直槍頭沿著焊接軌跡進(jìn)行連續(xù)焊接，提高了礦山篩網(wǎng)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山篩網(wǎng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦山篩網(wǎng)不停槍焊接系統(tǒng)及工藝。

背景技術(shù)

礦山篩網(wǎng)一種用于礦上開(kāi)采過(guò)程篩分過(guò)濾的金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)元件。應(yīng)用于篩分、過(guò)濾、脫水、脫泥等作業(yè)。它具有很高的強(qiáng)度、剛度和承載能力，可以做成各種形狀的剛性的篩分過(guò)濾裝置。易滲漏、耐磨、耐腐蝕。網(wǎng)絲斷面為梯形，縫隙上窄下寬。目前國(guó)內(nèi)用于生產(chǎn)礦篩網(wǎng)的設(shè)備生產(chǎn)出的礦篩網(wǎng)種類比較單一，現(xiàn)有的焊接系統(tǒng)在焊接過(guò)程中需要停槍，導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦山篩網(wǎng)不停槍焊接系統(tǒng)及工藝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種礦山篩網(wǎng)不停槍焊接系統(tǒng)，包括：

機(jī)架，機(jī)架包括安裝架和掃描架，所述掃描架上裝有用于控制篩網(wǎng)移動(dòng)的進(jìn)給組件；

焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人安裝在安裝架上，焊接機(jī)器人的執(zhí)行部分裝有焊接用的焊接直槍頭，所述焊接機(jī)器人的執(zhí)行部分上還裝有用于掃描篩網(wǎng)的視覺(jué)掃描組件；

控制部分，所述控制部分負(fù)責(zé)控制焊接機(jī)器人按所計(jì)算得出的軌跡對(duì)篩網(wǎng)進(jìn)行焊接，控制部分與進(jìn)給組件、焊接機(jī)器人、焊接直槍頭、視覺(jué)掃描組件相連接。

進(jìn)一步地，所述掃描架為包括兩根橫梁，所述安裝架一側(cè)各裝有一根橫梁，所述橫梁前端與一支腳固定連接，所述進(jìn)給組件包括用于夾緊篩網(wǎng)的夾緊裝置一和夾緊裝置二，所述夾緊裝置一固定在兩根橫梁上，且每根橫梁上端各裝有一條滑軌，所述夾緊裝置二通過(guò)滑塊安裝在兩條滑軌上，所述夾緊裝置二在滑軌上的移動(dòng)由液壓缸一驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述液壓缸一固定在機(jī)架上，且所述夾緊裝置二兩側(cè)各裝有一個(gè)連接板，所述液壓缸一的液壓活塞末端固定在連接板上，所述液壓活塞通過(guò)安裝組件安裝在安裝板上，所述安裝板固定在掃描架上。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置一包括支撐架，所述支撐架內(nèi)部上端固定有固定板，所述支撐架內(nèi)部還裝有能夠沿垂直方向移動(dòng)的升降板。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置一的升降板的移動(dòng)由液壓缸二驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置二也包括支撐架，所述支撐架內(nèi)部上端固定有固定板，所述支撐架內(nèi)部還裝有能夠沿垂直方向移動(dòng)的升降板。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置二的升降板的移動(dòng)由液壓缸三驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑軌末端裝有限位組件。

一種礦山篩網(wǎng)不停槍焊接工藝，焊接機(jī)器人帶著視覺(jué)掃描組件對(duì)掃描區(qū)中的初步篩網(wǎng)進(jìn)行掃描，控制部分對(duì)視覺(jué)掃描組件所掃描的圖像進(jìn)行識(shí)別和提取，并識(shí)別出掃描的圖像中的所有連接點(diǎn)，并將所有連接點(diǎn)分為若干焊接點(diǎn)組，每個(gè)焊接點(diǎn)組包括兩行連接點(diǎn)，控制部分將兩行連接點(diǎn)按照折線型連接在一起，從而形成了焊接直槍頭的焊接軌跡，焊接軌跡生成后，控制部分打開(kāi)焊接直槍頭，并在焊接機(jī)器人的帶動(dòng)下，按照焊接軌跡對(duì)初步篩網(wǎng)進(jìn)行焊接，焊接時(shí)，焊接直槍頭在每個(gè)連接點(diǎn)的停留時(shí)間為2-4秒，當(dāng)焊接直槍頭完成了掃描區(qū)中所有焊接點(diǎn)組的焊接后，關(guān)閉焊接直槍頭，并再次啟動(dòng)進(jìn)給組件，使得進(jìn)給組件再次對(duì)初步篩網(wǎng)向前進(jìn)給，并再次重復(fù)上述過(guò)程。