[發明專利]一種礦山篩網不停槍焊接系統及工藝

在審

• 申請號: 202110205692.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113352024A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 胡學虎;藍常禮
• 申請（專利權）人: 濟寧凱瑞德機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：包括：機架(1)，機架(1)包括安裝架和掃描架，所述掃描架上裝有用于控制篩網移動的進給組件；焊接機器人，焊接機器人安裝在安裝架上，焊接機器人的執行部分裝有焊接用的焊接直槍頭，所述焊接機器人的執行部分上還裝有用于掃描篩網的視覺掃描組件；控制部分，所述控制部分負責控制焊接機器人按所計算得出的軌跡對篩網進行焊接，控制部分與進給組件、焊接機器人、焊接直槍頭、視覺掃描組件相連接。

2.根據權利要求1所述的啟礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：所述掃描架為包括兩根橫梁，所述安裝架一側各裝有一根橫梁，所述橫梁前端與一支腳固定連接，所述進給組件包括用于夾緊篩網的夾緊裝置一(3)和夾緊裝置二(4)，所述夾緊裝置一(3)固定在兩根橫梁上，且每根橫梁上端各裝有一條滑軌(8)，所述夾緊裝置二(4)通過滑塊(404)安裝在兩條滑軌(8)上，所述夾緊裝置二(4)在滑軌(8)上的移動由液壓缸一(2)驅動。

3.根據權利要求2所述的啟礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：所述液壓缸一(2)固定在機架(1)上，且所述夾緊裝置二(4)兩側各裝有一個連接板，所述液壓缸一(2)的液壓活塞末端固定在連接板上，所述液壓活塞通過安裝組件(9)安裝在安裝板(10)上，所述安裝板(10)固定在掃描架上。

4.根據權利要求2所述的啟礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：所述夾緊裝置一(3)包括支撐架(402)，所述支撐架(402)內部上端固定有固定板(401)，所述支撐架(402)內部還裝有能夠沿垂直方向移動的升降板(403)。

5.根據權利要求4所述的啟礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：所述夾緊裝置一(3)的升降板(403)的移動由液壓缸二(5)驅動。

6.根據權利要求2所述的啟礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：所述夾緊裝置二(4)也包括支撐架(402)，所述支撐架(402)內部上端固定有固定板(401)，所述支撐架(402)內部還裝有能夠沿垂直方向移動的升降板(403)。

7.根據權利要求5所述的啟礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：所述夾緊裝置二(4)的升降板(403)的移動由液壓缸三(6)驅動。

8.根據權利要求1所述的啟礦山篩網不停槍焊接系統，其特征在于：所述滑軌(8)末端裝有限位組件(7)。

9.一種礦山篩網不停槍焊接工藝，其特征在于：焊接機器人帶著視覺掃描組件對掃描區(13)中的初步篩網進行掃描，控制部分對視覺掃描組件所掃描的圖像進行識別和提取，并識別出掃描的圖像中的所有連接點(12)，并將所有連接點(12)分為若干焊接點組，每個焊接點組包括兩行連接點(12)，控制部分將兩行連接點(12)按照折線型連接在一起，從而形成了焊接直槍頭的焊接軌跡，焊接軌跡生成后，控制部分打開焊接直槍頭，并在焊接機器人的帶動下，按照焊接軌跡對初步篩網進行焊接，焊接時，焊接直槍頭在每個連接點(12)的停留時間為2-4秒，當焊接直槍頭完成了掃描區(13)中所有焊接點組的焊接后，關閉焊接直槍頭，并再次啟動進給組件，使得進給組件再次對初步篩網向前進給，并再次重復上述過程。