[發明專利]馬達

在審

• 申請號: 202110205545.6
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113328597A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 金子拓也
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K21/16
• 分類號: H02K21/16;H02K1/27
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本發明提供馬達。馬達具有以上下延伸的中心軸線作為中心旋轉的轉子和與所述轉子在徑向上對置而配置的定子。所述定子具有沿周向排列配置并卷繞有線圈的多個齒。所述轉子具有多個磁鐵組，該磁鐵組包含有各自為數量相同、沿周向排列配置并且表面磁通分布及磁通量互不相同的N極磁鐵和S極磁鐵。一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的表面磁通分布及磁通量與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的表面磁通分布及磁通量互不相同。

技術領域

本公開涉及馬達。

背景技術

現有的永磁鐵型旋轉電機具有轉子和定子。轉子具有沿周向隔著規定的間隔而配置的多個永磁鐵的磁極。定子具有與永磁鐵對置并沿周向隔著規定的間隔而配置的多個突極。在各突極上卷繞有繞組，在相鄰的突極之間形成有繞組用槽。

存在在各突極的與永磁鐵對置的面上設置有多個輔助槽的情況(例如，參照專利文獻1)。例如，各輔助槽的周向的寬度與繞組用槽的開口部的寬度相同，輔助槽的周向的間隔與繞組用槽的開口部一起沿周向設為等間隔。

在上述結構的永磁鐵型旋轉電機中，在將繞組用槽的開口部的周向的間隔、繞組用槽的開口部的周向的寬度以及輔助槽的周向的寬度設定為適當的關系時，能夠緩和因在定子的各突極之間產生的漏磁通而產生的磁飽和，降低負載時的扭矩脈動。另外，能夠降低由繞組用槽和輔助槽引起的磁導的脈動，也能夠降低齒槽扭矩。

專利文獻1：日本特開2008-199894號公報

然而，在將定子成型為環狀時，存在與正圓的偏差變大的狀況。這樣的狀況容易發生在例如采用分割鐵芯作為定子鐵芯的結構以提高繞組的占空因數的情況下等。例如，在為了降低齒槽扭矩而利用輔助槽的結構中，由于輔助槽為微小形狀，因此容易受到偏離正圓的影響，齒槽扭矩的降低效果有可能不充分。即，以往，調整齒槽扭矩來獲取期望的齒槽扭矩未必容易。

發明內容

本公開的目的在于，提供能夠容易地調整馬達的齒槽扭矩的技術。

本發明的例示的馬達具有以上下延伸的中心軸線作為中心旋轉的轉子和與所述轉子在徑向上對置而配置的定子。所述定子具有沿周向排列配置并卷繞有線圈的多個齒。所述轉子具有多個磁鐵組，該磁鐵組包含有各自為相同數量、沿周向排列配置并且表面磁通分布及磁通量彼此相同的N極磁鐵和S極磁鐵。一個所述磁鐵組的所述N極磁鐵的表面磁通分布及磁通量與其他所述磁鐵組的所述N極磁鐵的表面磁通分布及磁通量互不相同。

根據本發明的技術，能夠容易地調整馬達的齒槽扭矩。

附圖說明

圖1是本公開的一個實施方式的馬達的俯視圖。

圖2是本公開的一個實施方式的馬達的轉子的立體圖。

圖3是示出本公開的一個實施方式的馬達所具有的磁鐵的概略形狀的俯視圖。

圖4是實施例1、比較例1以及比較例2的齒槽扭矩的評價結果。

圖5是第1變形例的馬達所具有的轉子的側視圖。

圖6是第2變形例的馬達所具有的轉子的俯視圖。

標號說明

1：馬達；2：定子；3、3A、3C、3D：轉子；21b：齒；23：線圈；31A：第1轉子鐵芯；31B：第2轉子鐵芯；32：磁鐵；32n：N極磁鐵；32s：S極磁鐵；C：中心軸線。

具體實施方式